近日國家統計局（jú）發布了2020年6月工業機器人統（tǒng）計數據。數據顯示，6月份，全國規（guī）模以上工業企業的工業機器人產量20761套，同比增長29.2%，較5月的16.9%大幅回升（shēng）12.3%；1-6月全國規模以上（shàng）工業企業的工業機器人產量為93794套，累計增長10.3%，較1-5月的6.7%回升3.6%。

當前，我國（guó）生產製造智能化改（gǎi）造升級的需（xū）求日益凸顯。智能（néng）製造應（yīng）用領域從行業來看，主要可以歸集為機器人（rén）衝壓、汽車、3C、倉儲物流、金屬加工、塑料化工和食品飲料煙草和其他，總共覆（fù）蓋（gài）了99%的應用；從功能分類來（lái）看（kàn），可以歸集為焊接、搬運、裝配、處理、噴塗等核心功能（néng）。

近幾年來中（zhōng）國市場已經成為工業機器人的第一大（dà）市（shì）場，貢獻了超（chāo）過30%的全球工業機器人銷（xiāo）量。自（zì）2013年開始，連續6年成為了全球最大的工業機器人需求市場。

2019年我國工（gōng）業機器人（rén）市場規模達到57.3億美元，隨著2020年（nián）工業機器人（rén）行業逐步複蘇，國產機器人有（yǒu）望憑（píng）借行業東風、實現市場規模的進一步擴張

 

據IFR統計，我國工業機器人密度在2017年達到97台/萬人，已經超（chāo）過全球平均水平（píng），預計我國機器人密度將在2021年突破（pò）130台/萬人，達到發達國家平均水（shuǐ）平。

從2015年至2019年，在國（guó）內六軸機器人市場，國（guó）產機器人銷量從不到8000台，提高至近2.4萬台，CAGR達33.8%較進口工（gōng）業機器人銷量CAGR高出15pcts，國（guó）產的市占（zhàn）率也從2015年的16.4%提（tí）升到2019年的24.1%。

根據數據顯示，2018年（nián）我國工業機器人市場中，發那科、abb、安川（chuān）、庫（kù）卡的市場（chǎng）占比（bǐ）分別為13.0%、12.3%、8.8%、7.4%；此外，愛普生、雅馬哈、川崎、不（bú）二越、三（sān）菱等日係品牌位居前列，市占率前十名（míng）的供應商中有七名是日係（xì）廠商。

近年內資的優秀品牌埃斯頓、哈工（gōng）智能、錢江機器人及匯川等廠商開始崛起（qǐ），份額逐漸提升。國內品牌（pái）中（zhōng）市占率最高的是埃斯頓（dùn）位列第10，市占率為2.4%，眾為興（新時達子公司（sī））次（cì）之，市占率為2.0%。2018年匯川在國內市（shì）場（chǎng）份額1.3%，位居行業第14、內資第4。

從應用行業看，國產自主品牌工業機（jī）器人主要集（jí）中在碼垛、上下（xià）料以及搬運等（děng）相對低端的領域。我國工業機器人衝壓高（gāo）端本體供給不足，低端供給過剩（shèng），係統集成商數量多、規模小（xiǎo），且（qiě）主要集中在中低端領域，供給端有待優化。

從產業鏈來看，工業機器人包括上遊核心零（líng）部件、中（zhōng）遊機器人本體和下（xià）遊集成應用三部分。

上遊核心零部件（jiàn）包括控製係統、伺服（fú）電機、精密減速（sù）器、及（jí）傳感器等，這相當於機器人的“大腦”。

控製器（qì）由於（yú）其“神經中樞”的地位（wèi）和門檻相對較低（dī），成熟機器（qì）人廠商一般（bān）自行開發，以保證穩定性和維護技術體係。因此控製器和本體綁定效應（yīng）強，市場（chǎng）份額基本跟機（jī）器人本體一致，發那科、庫卡、ABB和安川占據（jù）主導地（dì）位（wèi）。

伺服係統技術難度中（zhōng）等，國內有一定自主配（pèi）套能力。工業機器人衝壓的伺服係統由伺服電機和伺服驅（qū）動器組成，用於驅動機（jī）器（qì）人關節運（yùn）動，需要精確、快速、穩定的進行速（sù）度、轉矩、位（wèi）置控製。

最難的是RV計減速機的生產，這部分最有挑戰（zhàn）；目前台灣知（zhī）名（míng）企業可謂客戶提供：1、RV減速機（jī）整條生產線，包括了加工RV減速（sù）機最（zuì）關鍵的立式磨床、坐標磨床、內齒磨床、外齒磨床等；2、也可以單獨提供上述磨床；谘詢電話（huà）：13501282025.

 

競爭上外資企業占據（jù）絕對優勢，日係品牌憑借良好的產品性能（néng）與極具競爭力的價格壟斷了（le）中小（xiǎo）型OEM市場（份額45%），歐（ōu）係品牌30%，國產15%左右。

中遊是（shì）工業機器人本體製造，就是（shì）機器人的“身體”，主要（yào）為機器人的結構和功能設計及實現。即機座和執行機構，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結構。

機器人本體的硬件技術已經趨於成熟（shú），主要在結構的優（yōu）化和使用體（tǐ）驗的提升。外資仍壟斷（duàn）高端市場，中低端（duān）國產化率提升。發那科、ABB、安川、庫卡全球機器人四大家族，市（shì）場份額合計（jì）占比超過50%。

下遊是集成（chéng）應用商，負責（zé）根據不（bú）同的應（yīng）用（yòng）場景和用途對工業機器人進行有針對性地係統集成和軟件二次開發。

工業機器人行業的長期（qī）發展存（cún）在三大驅動力：一是製（zhì）造（zào）業轉型升級的“推力”；二是人力成本高企倒（dǎo）逼機（jī）器換人的“拉力”；三是政策扶持的“催化力”。

目前我國工業機（jī）器人在經曆過高期望的（de）投資過剩、地方政府（fǔ）盲目補貼、企業騙補、產（chǎn）品發展低端化後，迎來了泡沫（mò）化的（de）低穀期（qī），產業資本湧入開始趨於理性。

在未來的智能工廠中，工業機器人將起到重要的作用，需（xū）要大量的工業機器人（rén）進行智能化運作。而5G的加速建設對於智能機器人衝（chōng）壓的發展有著重要意（yì）義，預計到2025年，工業機器人市場規模將達到近100億美元。

來源：智匯工業

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