自動化衝壓生產線主要有：級進模（mó）衝壓、多工位衝壓、串聯衝壓，因其各自所具備的特點，被應用於生產不同的汽車鈑金（jīn）製件，以其各自獨有的優勢，在汽車自動化、高效生產係統中發揮著巨大作用。對此3 條衝壓自動化生產線（xiàn）各自特點進行（háng）對（duì）比及分析，依據其特點，對生產線的選擇方式進行說明。故可方便各企業結合自身製件特點，在自動生產線的選擇（zé）方麵作以參考。

隨著汽車產（chǎn）業的迅猛發展（zhǎn），造車四大工藝衝壓行業也隨之蓬勃發展。為適應不（bú）斷增長的產量，各種自動化生產線應運而生，並隨著不件產品的特（tè）征需求，被賦予不同的生（shēng）產方式。為方企業根據自身產品特點選（xuǎn）擇不同的生產方式，文章對常（cháng）見的衝壓（yā）自動化生產線進行分類：級進模衝壓、多（duō）工位衝（chōng）壓（yā）、串聯衝壓，並對各生（shēng）產線（xiàn）特點及選擇方式作以簡要剖析。

衝壓（yā）自動化生產線的選擇（zé）因素

一般（bān）綜合考慮以下因素來選擇衝壓生產線的種類。

（1）產品材質：包括材料種類、成形性能、硬度（dù）等，來衡量選用卷（juàn）材或者料（liào）片成形。

（2）材料厚度：協同材質一同（tóng）考慮（lǜ）來選（xuǎn）擇衝壓機床噸位（wèi），以及送料機構的配套形式。

（3）月（yuè）供需量：評估產能，確定生產節（jiē）拍，權衡選擇自動線種類（lèi）。

（4）衝壓產品體積及（jí）造型難易（yì）程度：通過造型複雜（zá）度及產品質（zhì）量要求標準，綜合考慮模具設計方式及對應（yīng）衝壓自動（dòng）化生產方（fāng）式。

常見衝壓自動化生產線種類

級進模衝壓生產線

（1）概述：級進模衝壓自動化生產線即（jí）使用級進模衝壓的生產線，一般（bān）由開卷（juàn）送料（liào）機、衝壓機、級進模（mó）、自動（dòng）下料線組成。實現（xiàn）從卷料開卷、料帶較平、料帶塗油、衝壓成件、下線收集成品件的自（zì）動過程。

其中重要的部分：級進模，由（yóu）多（duō）個（gè）工位組成，多則可達20 多個工位，各工位按（àn）順序依次關聯，完成不同的加工內容，一般依次為衝孔、修邊、翻邊（biān）、整形、落料工序等。在（zài）衝壓機的一次行程中完成一係列的不同的加工內（nèi）容。一次行程完成以後，由送料（liào）機按照一個固定的（de）步距將料帶向下料方向移動，這樣在一個衝壓機往複衝次中就可以同時完成多個工序加工，如圖1 所示。

（2）特點：級進（jìn）模衝壓自（zì）動化生產線（xiàn）生產節拍較（jiào）高，一般（bān）可（kě）達30次（cì）/min 以上。

a. 生產效率高。級（jí）進模（mó）是多任務工（gōng）序衝（chōng）模，在一副模具內，可以包括衝裁、彎曲成形以及拉（lā）伸等多種工序，具（jù）有很高（gāo）的生產率。級（jí）進模排樣工序，如圖2所示。

b.易於自動化。從上料、送料、加工、下件均可實現自動化操作，從而減少了人（rén）工成本，也提高了生產效率，同時防止了因人工操作的不一致性而帶來的異常。

c.可以采用高速衝床生產（chǎn）。依據產品狀態，可考慮使用高速衝床，以達到更高的生產效率（lǜ）。

d.操作安全。級進壓機設備均有安全門（mén），使工作於提高材料利（lì）用率。使工作（zuò）區域與人員操（cāo）作區域隔離，形成一個相對封閉的工作區域，為高速生產提（tí）供（gòng）了安全保障。傳統串聯生產線，可實現較高的生產效率。

e.節省生產（chǎn）廠房麵積。一台機床即組成（chéng）了一個生產線的加工部分，即可完成一個產品的生（shēng）產， 占地麵積小，同時也簡化了底料及半（bàn）成品的運輸態檢測，安全性較高。

f.材料利用率不高。由（yóu）於保證料帶的連續（xù）性及各 要求，為保證送料的穩定，一般要（yào）保證各工序（xù）狀態工序（xù）內容的均勻分配，有時會犧牲掉一（yī）部分的（de）材（cái）料，從而無法實現較高的材料利用率（lǜ）。

多工位衝壓自動（dòng）化生產線

（1）概述（shù）：一（yī）台大噸位壓機工作台上放置多（duō）個（一般為4~5 副模具）獨立工（gōng）位模具的生產線，利用拆垛手或開卷送料機上料，利用自動送料杆（gǎn）進行（háng）工序件傳遞，利用自動傳送皮帶收集下線產品，如（rú）圖3所示。

（2）特（tè）點

a.底料可以是卷料，也可（kě）以是料片，靈活性大（dà），利於提高（gāo）材料利用率。

b.使用自（zì）動杆送料，衝次低於級進模（mó）生（shēng）產線，高於傳統串（chuàn）聯生（shēng）產線，可實現較高的生產效率。

c.可添加上下料感（gǎn）應器、雙料檢測、夾手感應器、模內感應器等，對料片及生產中的製件進行位置及狀態檢測（cè），安全性較高。

d.對各工位模具送料高度及衝壓方（fāng）向（xiàng）有較（jiào）高要求，為保證送料（liào）的穩定，一般要保證各工序狀態工序（xù）一致（zhì）。

串聯衝壓（yā）自動化生產線

（1）概述：由多個壓機依次排列，串聯成一個自動化生產線。每台壓機工作台上放置一副模具（即生產工（gōng）藝的一道工序），由自動機械手臂或機器人（rén）完成上料、工序件的傳遞及下料裝（zhuāng）箱工作，如圖 4所示。

（2）特點。

a.適用（yòng）範圍廣，可以應用到各種衝壓件的生產（chǎn），對衝壓件（jiàn）大（dà）小、形狀、板厚（hòu）沒有（yǒu）較（jiào）高要求，可應用於大型（xíng）覆蓋件的生產，靈活性（xìng）能大（dà）。

b.生產效率較低（dī），由於使用機械手臂送料，節拍衝次（cì）無法較高，與級進生產線、多（duō）工位生產線（xiàn）相比（bǐ），生（shēng）產效率較低。

c.利於模（mó）具維修調試，由於各模具（jù）所屬各壓機，裝夾獨立，工作參（cān）數獨立，各模（mó）具工序維修調試可獨立進行，互不影響。

d.占用（yòng）生產廠房麵積大，一條傳統串聯生產線一般包括4~5台壓機（jī），占地麵積大。

衝壓自動化生（shēng）產線的選（xuǎn）擇及應用

級（jí）進模衝壓自動化（huà）生產線：針對其（qí）各工序分布於一條整體料帶上的（de）工藝特點及可達到（dào）的較高工藝衝次，可以應用於車身上小（xiǎo）型零件的生產（chǎn），並且可以（yǐ）滿足（zú）很高的供給量。

多工位衝（chōng）壓自動（dòng）化生產線：可（kě）應用在中型（xíng）零件的快速生產，不易（yì）變形（xíng）的梁類（lèi）件，左右共模形狀較複雜的對稱件，以其自動杆上的夾（jiá）手能夾持的產品均可應用（yòng）於該自動線的生產（chǎn）。

串聯衝壓（yā）自動化生產（chǎn）線：因其各工（gōng）序獨立分布於各個壓機，該生產線柔性最高，適用於生產工藝複雜的大型（xíng）覆蓋件，利於單個工序的（de）調試（shì）及獨立生產，方便對產品進行高要求的質量（liàng）控製。

3條生產（chǎn）線特點對比（bǐ）如表1所示。

各衝壓自（zì）動化生產線的選擇可依據兩個趨勢方（fāng）向（xiàng）：高產（chǎn）量和高柔性。數量需求大的製件，可以選擇高效（xiào）率、高產量的自動化生產線。若製（zhì）件比較複雜，對生產工藝要求較高，可以選用柔性（xìng）高的生產線。簡單圖示說明如（rú）圖5所示。

衝壓自動化生產線（xiàn）憑借著各自的特點，被應用（yòng）於各大汽車廠，為汽車行業（yè）的發展及汽車產量的迅猛增長提供著有力保障。對（duì）衝壓自動化生產線的分（fèn）析與了解，方便了衝壓件生產方式（shì）的選擇（zé），充分（fèn）利用各自（zì）自動線的優勢，為汽車領域服務。

國外一般簡寫（xiě）為：Ｐ.Ｒ.Ｇ /Ｔ.Ｒ.Ｆ/Ｔ.Ｄ.Ｍ

選用哪一種（zhǒng）衝（chōng）壓自動化生產方（fāng）式一（yī）般從（cóng）以下幾個因素綜合考（kǎo）慮：

• 材質（材（cái）料硬度及是否需要用到卷材）
• 材料厚度（衝床規格以（yǐ）及對整平送料機的配套考慮）
• 月（yuè）生產數量（數量大的可用連續模、一（yī）般或較少的可選用多工位或串聯方式）
• 衝壓（yā）產品形狀難易度（dù）（根據產品設計模具選（xuǎn）擇對應衝壓自動化方式）

其大體的應用差異如下表

連續模自動化方式（shì）（Progressive ）

連續模，指的是（shì）壓力機（jī）在一次衝壓行程（chéng）中，采用帶（dài）狀衝壓原材料，在一副模（mó）具上用幾個不同的（de）工位同時完成多道衝壓工序的冷衝（chōng）壓衝模，模具每衝壓完成一次，料帶定距移動一次，至產品完成。

多工位自動化方式（Transfer）

多（duō）工位衝壓方式（shì）就是把多道工（gōng）序的模具安排在一（yī）台（tái）衝床上，利用衝床滑塊的一次往複，使（shǐ）分別安裝在機床上落料、衝孔、彎曲、拉伸、切邊等多副模具同時動作（zuò），並且在一個（gè）往返周期中，由機（jī）械手將（jiāng）工件從（cóng）上（shàng）一（yī）個工位傳送至下一個工位，從而得到一個完整製件的一（yī）種（zhǒng）衝壓工藝方式。可分為二次元及三次元機械手搬運方式（shì）。

三次（cì）元（yuán）搬運方式

串聯自動化方（fāng）式（Tandem）

由多（duō）台衝床串聯排開構成1整條衝壓生產線（xiàn），每台衝床的模具對（duì）應獨立的成型工序，衝床之間的上下料由機器人來完成的一種衝壓自動化方式。主要適應於產量要求較小，加（jiā）工工序不多（duō）且相對獨立，彈性生產能力（lì）較（jiào）強的產品（pǐn）線。

來源：五金模具設計

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