草莓视频污在线观看經常用到的五金類零件中常（cháng）用的金屬材料有不鏽鋼、銅、鋁（lǚ）、 鋅合金、鎂合金、鋼、鐵等（děng）。

多工位衝壓生產線是壓力機、多工（gōng）位模具（jù）、快速換模係統、上（shàng）料係（xì）統、送料係統、電氣控（kòng）製（zhì）及網絡控製係統的集成，其相對於單（dān）機（jī）生產或者多機連線生產的最大特點就是：壓力機在完成（chéng）一次衝壓後，不（bú）需要停在上死點等待送（sòng）料機械（xiè）手進行工位間移送，而是壓力機連續工作，同時（shí）送料機械手進行工位間（jiān）移送，即以連續（xù）衝程工作，取代單機單次（cì）工作方式，提高了生產效率、降低了設（shè）備（bèi）的故障率，減少了操作人員及工（gōng）作場地的使用，有利於降低衝壓件綜（zōng）合成本（běn）。

目（mù）前國內多工位（wèi）衝壓生產線主要有兩種形式，分別是單機多工程衝（chōng）壓生產線與二（三）次元衝壓生產（chǎn）線。

單（dān）機多工程衝壓生產線

單機多工程衝壓生產線由自動化生產線主（zhǔ）要由開（kāi）式雙點壓力機、上料（liào）係統（卷料機（jī）或片（piàn）料（liào）機）、單機多工程式機械（xiè）手、多工位模具等（děng）組成。

單機多（duō）工程衝壓生產線示意

1.開式雙點壓力機 2.伺服驅動（dòng）機 3.中間站 4.橫（héng）杆 5.模具

此生產線中壓（yā）力機為開式雙點壓（yā）力機，滑塊與工作台板一般需要（yào）經過定製加（jiā）長，以便（biàn）放下多（duō）工位模具。單機多工程機械手有伺（sì）服驅動機與中間站兩個機構，分別固定到地麵（miàn），兩個機構之間裝有一根橫杆，橫杆上裝（zhuāng）有與多工位模具（jù）數量相（xiàng）對應的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤。

工作時在壓力機連續衝壓的空行程中，通過壓力機編（biān）碼器檢測曲（qǔ）軸旋轉角（jiǎo）度並給機（jī）械手信號（hào），機械手手臂下降規定行程把（bǎ）料片吸住→上升（shēng）→x方向移送到模具處，下降→放料→上升→x反方向返回（huí）原點，重複以上動作，使得生產線連續生產。

由於開式（shì）雙點壓力機抗（kàng）偏載能（néng）力有（yǒu）限，所以製件尺寸與（yǔ）各工位成（chéng）形力較小，壓力機公稱力在5MN以內，製件重量（liàng）一般（bān）不超過3kg，整線生（shēng）產效率（lǜ）在25~35次/min左右。此種生產線主（zhǔ）機造價低，所配機（jī）械手結構輕巧，具有夾料杆截麵積小、伺服馬達功率小、適用於小型產品多工位（wèi）衝壓生產。

二（三）次元衝（chōng）壓（yā）生產線

二（三）次元衝壓生產線主要由閉式雙點壓力機、上料機（jī）、機械手、多（duō）工位模具等組成。

二（三（sān））次元衝壓生產線示意（yì）

1.上料機（jī） 2. 閉式雙（四）點壓力機 3.左伺服驅動機

4.右伺服驅動機 5.橫杆 6.模具

此自動化生產線中壓力機為（wéi）閉式雙點壓力機，具有成形能力範圍大、抗（kàng）偏載能力強等特點，壓力機公稱力一般在在6.3~20MN。機械手采用（yòng）龍門式機構，機床左右兩側分別裝有兩個伺服驅動機，兩個（gè）驅動機裝（zhuāng）有兩根相對於模具前後方向對（duì）稱的橫杆，橫杆上裝有與（yǔ）多工位模具數量（liàng）相對應（yīng）的手臂，手臂末端裝（zhuāng）有真空吸盤或電磁（cí）吸（xī）盤，其中三次元機械（xiè）手比（bǐ）二次（cì）元機械手多兩套伺服電機驅動，可以實現橫杆上下運（yùn）動。

此種生產線送（sòng）料主要結構（gòu）采用（yòng）閉式雙點壓力機+二（三）次元機械手，麵對目標製件重量在5~20kg，製件整體尺寸較（jiào）大，一般有較大拉深或折彎，整線生產效率一（yī）般在18~25次/min。此種生產線主機造價（jià）高（gāo），所配機械手具有結構剛度好，夾料杆截麵積大、伺（sì）服馬達功率大等特點（diǎn），適用於中大型產品的多工位衝壓生產。

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