焊接機器人激光是利用受激輻射實現光的放（fàng）大原理而產生的一種（zhǒng）單色 、方向性聚焦後可獲得直徑小於0.01mm、功率（lǜ）密度高達10W/㎡的能束，可用（yòng）焊接、切割及（jí）材料表麵熔覆的（de）熱源。

焊接機器人圖片

焊接（jiē）機器人圖片

焊（hàn）接機器人圖片

焊接機器人激光焊是利用能（néng）（可見光或（huò）紫外線）作為熱源熔化並連接工件的焊接（jiē）方（fāng）法。激光能（néng）得以實現，不僅是因為激光本身具有極高的能量，更重要的是因為激光（guāng）能量被高度聚焦（jiāo）到（dào）一點，使其能量密度增（zēng）大。

激光焊接時，激光照（zhào）射（shè）到被焊材料的（de）表（biǎo）麵，與其發生作用，一部分被反射，一部分被吸收，進入（rù）材料（liào）內部。對於不透明材料，透射光（guāng）被吸收，金屬的線性吸收係數為107~108/m。對於金屬，激光在金屬表麵0.01~0.1m的厚度中被吸收轉變成熱能，導致金屬表（biǎo）麵溫（wēn）度升高，再傳向金屬內部。

光子轟擊金屬表麵形成蒸氣，蒸發的金屬可防止剩餘能量被金屬（shǔ）反射掉。如果被焊金屬有良好的導熱性能（néng），則會得到較大的（de）熔深（shēn）。激光在材（cái）料表麵的反（fǎn）射、透射和吸收，本（běn）質（zhì）上是光波的（de）電磁場與（yǔ）材（cái）料相（xiàng）互作用的（de）結果。

激光（guāng）光波入射材料時，材料中的帶電粒子依著光波電矢量的步調振動，使光子的輻射能變成了（le）電子的動（dòng）能。物質吸收激光後，首先產生的是某（mǒu）些質點的過量能量，如自由電子的動能、束縛電子的激發能或者還有過量的聲子，這些原始激發（fā）能經過一定過程在轉化為熱能。

激光除（chú）了與其他光源一（yī）樣是電磁波外（wài），還具有其他光源不具備的特性，如高方向性、高亮度（dù）（光子強（qiáng）度）、高單（dān）色性和高相幹性。激光焊接加工時，材料吸收的光能向熱能的轉換是在極短的時間（約為10s）內完成的。在這個時間內，熱能僅僅（jǐn）局限於材料的激光輻射區，而後通過熱傳導，熱量由高（gāo）溫區傳向低溫區。

金屬對激光的吸收，主要與激光波長、材料的性質、溫（wēn）度、表麵狀況以及激光功率密度等因素有（yǒu）關。一般來說，金屬對激光的吸收率隨著溫度（dù）的上升而增大，隨電阻率的（de）增大而增大。

焊接領域目前主要采用兩種激光器：YAG固體激光（guāng）器（含Nd3+的Yttri-um-Aluminium-Garnet,簡稱YAG）和二氧化碳（tàn）氣體激光器。

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