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轉發自：生產製造

作者：文/鄒章帝，舒（shū）勒〈中國）鍛（duàn）壓技術有限（xiàn）公司

壓作為整車生產中重要的組成部分，與整（zhěng）個企業的生產效（xiào）率息息相關。

而在當前市場形勢突變和人工成本上升的背景下（xià），衝壓（yā）自動化的升級也就成為了各企業之間提高製造柔性和生產效率的必經之路。

本次舒勒公司推出的最（zuì）新的自動化方案和技術不僅可以應用在新的壓機（jī）線上，使新（xīn）的壓機線走在（zài）行（háng）業的技術前沿，還可以匹配到現（xiàn）有壓機線上，通過自動化改造給現（xiàn）有的壓機線帶來新的活力，並且最大（dà）限度的（de）挖掘現有壓機線的產能。

自動化升級是發展趨勢

為什麽自動化升級會成為將來（lái）衝壓產線的趨勢？筆者（zhě）認（rèn）為有以下六個原因

(l)質（zhì）量要求的提（tí）高。

市場（chǎng）環境對衝壓件的質量要求不（bú）斷提高，自動化升（shēng）級可以給整（zhěng）線的質量控製帶來極大的（de）幫助。

〈2）設備的可靠性需求。

隨著自（zì）動化技術的發展 相比於老舊的自動化和手動加工，全新的設備會隨著（zhe）質量的（de）提高而（ér）更加可靠，可以大大減少衝壓線的故障停產時間。

（3）生產（chǎn）的靈活性需求。

各（gè）種特殊衝壓件的自動化抓取和運輸往往是自動化的難點有時不得不需要靠人工來代替（tì），這樣（yàng）會大大降低生產效率。

而全新的自動化設備在提高（gāo）質量和可靠性的基礎上，具備更高的靈活性，是提高整線生產靈活性的必要條件。

@更高的（de）產能需求。

對於一些老舊的衝（chōng）壓線，通過升級最新的（de）自（zì）動化和控（kòng）製係統（tǒng），可以充分利用壓機上下模（mó）開合的窗口時間和空間，提高產（chǎn）能

〈5）人力資源減少。

長（zhǎng）期以來（lái）中國的人口紅利（lì）正在慢慢消失，企業招工難，人力成本飆升，自動化代替人工是未來的趨勢

o舊備件正逐步退出市（shì）場。

之後舊備件會比較難購買並且替換成本也會越來越高，綜合成本和設備性（xìng）能角度（dù）考慮，自動化改造（zào）是比較合理的解決方案

全新的自動化方案

舒勒全新（xīn）自動化方案涵蓋了整個衝壓線，從（cóng）線首、壓機間到（dào）線尾。

這些方案既可以應用在新衝壓線項目上，同時也可以匹配到（dào）現有壓機線改造中 線首料垛物流自動（dòng）化

如圖1所示，舒勒公司引進了自動導航小車 AGV方案，為衝壓線適配AG\/接口，在工業4，0的

圖（tú）1托盤上（shàng）的料（liào）垛由AGV運送至拆垛區

背景下，通過引入AGV動態物流係統，改（gǎi）變（biàn）現有的人工駕駛運輸模式，實現料垛物流自動化，給（gěi）衝壓車間帶來變革性的影響，實現穩定安全、智能高效的物流環境

線首料垛拆垛自動化方案

針對不同客（kè）戶的不同需求，舒勒可以匹（pǐ）配最合適的拆垛方案。

例如低速拆垛方案，使用一（yī）個立式機器（qì）人拆垛，高速拆垛方案，使用兩個（gè）懸掛式機器（qì）人（頂部加了第七個線性軸）來同時拆垛，同時帶有端拾器自動更（gèng）換、雙料檢測、自動（dòng）磁性（xìng）分張器、剪式升（shēng）降台等功能，如圖2所（suǒ）示

圄（yǔ）帶一個立式（shì）機器人的拆垛（duǒ）方（fāng）案

(b)帶（dài）兩（liǎng）個（gè）懸掛式機器人的拆垛方案圖2線首料垛拆垛（duǒ）自動化方案

線首料片清洗塗油

對於料片清洗，舒勒清（qīng）洗機（圖3）可以持續穩定的保持對料（liào）片（piàn）優秀的清潔效果和均勻穩定的殘留油（yóu）膜量（liàng）同時塗油機〈圖4）能對料片進行高效穩定的塗油，給後續衝壓質（zhì）量帶來保證 料片對（duì）中方案（àn）

如圖5所示，舒勒（lè）最新（xīn）的對中設備一線性掃描對（duì）中（zhōng）台，相比傳統的對中方式，這種對中設備可以（yǐ）實

圖3清洗機

圖4塗油機

圖5掃描對中台

現（xiàn）行（háng）進間的料片測量對中料片在（zài）傳送帶上無需停（tíng）下，在行進中位置（zhì）信息被掃描（miáo）測量，傳送到對中機器人位（wèi）置時（shí）直接被機器人擺正。

這樣帶來了兩個比較明顯的優勢，一個是節省了料片（piàn）在（zài）傳送帶上的時間，另（lìng）一個是這（zhè）種（zhǒng）對中方式的應（yīng）用（yòng）使得對中機器人的端拾器沒（méi）有任何限製。

另（lìng）外，這種線性掃描對中設備還在內部集成（chéng）了LED照明光源，結構緊湊，維護方便，不再需要單獨架設外部光源，很大程度節（jiē）省了外部空間。

壓間自動化方案

舒勒公司研（yán）發的舒勒橫杆機器人CBR 4 0（圖6〉，

圖6舒勒（lè）橫杆（gǎn）機器人4 0

集成了伺服驅動的旋轉軸，可以實（shí）現超（chāo）靈活的零件定位，適應各種特殊的部件抓取和下料。

該機器人可以匹配5到1 2m的壓機間距，是老舊壓機線自動化改造的最佳選擇，同（tóng）時也（yě）可以為新壓機線帶來超（chāo）高的靈活性。