免責聲明：本文援引（yǐn）自（zì）網絡或其他媒體，與揚鍛官網無關。其原（yuán）創性以及文中陳述文（wén）字和內容未經本站證實，對本文以及其（qí）中全部或者部分內容、文字的真實性、完整（zhěng）性、及時性本站不作任何保（bǎo）證或承（chéng）諾，請（qǐng）讀者僅作參考，並請自（zì）行核（hé）實相（xiàng）關內容。

來源：張達

沈（shěn）陽華晨金（jīn）杯汽車（chē）有（yǒu）限公司

一、簡介及分析

左右翼子板是華晨集團控股有限公司中華衝壓車間生產的一（yī）種外（wài）表麵衝壓件，該種衝壓件分（fèn）別位於發動機倉（cāng）的兩側，左右前輪輪胎上方，位置（zhì）外（wài）露，並（bìng）十分直觀明顯。

因此，該種衝壓件質量（liàng）的好壞（huài）可以直接地反映出中（zhōng）華轎車的質量品質和工（gōng）藝能力。

左右翼子板衝（chōng）壓件原生產工藝為手（shǒu）工上料生產，共五道工序，分（fèn）別是拉延、切邊衝（chōng）孔、翻邊、整形、側衝，每道工序都需要人工搬運製件（jiàn）進行（háng）生產。

這種生產方式不但速度慢、工人操作費勁（jìn），而且造成大量的返修品和廢品，給公司運營（yíng）成本造成很大的浪費（fèi）。

如果能把該生產方（fāng）式轉成機器人自動化（huà）連線生產，那麽衝壓件質量和生產一致性會得到很大的提高，同（tóng）時還能夠節約大量（liàng）的人（rén）工和質量成（chéng）本。

但是該製件模（mó）具的工藝（yì）性並不適合自（zì）動化連（lián）線生（shēng）產（chǎn）的要求，為此草莓视频污在线观看進行了以下（xià）工作。

二、原（yuán）狀態調（diào）查

1.生產情況調查。為了解生產狀況，草莓视频污在线观看對2002年11月~2003年（nián）3 月翼子板衝壓件的返修（xiū）率、廢品率、生（shēng）產速度（dù）進行了調查，見下表

編輯

2.模具狀態調查（chá）。

第二工（gōng）序（xù）和第三工序模具的衝壓方向不同。

由以下檢圖（tú）可以看出，兩（liǎng）序的衝壓方向（xiàng）相差27°。

編輯

在模具（jù）橫向衝壓方向不同（tóng）的情況下，機器（qì）人（rén）操作臂無法將（jiāng）衝壓（yā）件放置到位（wèi），下序機器人沒有信號，因此無法進行自動（dòng）化（huà）聯線生產，如（rú）照片所示的情況。

由此，要想實（shí）現翼子板衝壓件的自動（dòng）化聯線生產，就要解決27°角的問題。

三、工藝改造方案

1.選擇改造方案，在解決翼（yì）子板自動化生產問題的過程中，考慮了四個方案。

1.1第一套方案是改進端拾器，調整端拾器角度，並采用彈簧裝置。

該真該方案由於本身非KUKA機器人問題，想提高機器人性能，額外調整需要較大費用。

經過我方設備及（jí）模（mó）具技術（shù）人（rén）員共（gòng）同對端拾器的調整，沒有達到轉變角度的預期效果，還是無法連線生產；

1.2第（dì）二套方案是改變模具定（dìng）位形麵，使模（mó）具形麵相符，從而使衝壓方向相同。

但工作量太大，後序模具形麵都需要進行改變，費用（yòng）過大，與重新開發模具無異。

並且由於（yú）改動過大，調（diào）試模具周期較長，在無法（fǎ）確認（rèn）是否可以（yǐ）完成前提下，此方案很難得以實施；

1.3第三套方案是在模具四（sì）周加輔（fǔ）助（zhù）定位裝置，試驗以後狀態不穩定，存在質量風（fēng）險；

1.4第四套（tào）方案是在模具上加裝輔助導向裝置（zhì）。

對比分析四種改造方案，前三個方案成本投入過大、或工作煩瑣。

采取第4個方（fāng）案，在模具上加上輔助（zhù）定位，成本投入較低，且（qiě）利用（yòng）現有資（zī）源容易（yì）實現（xiàn）。

2.整改（gǎi）方案分析。

2.1此對策是利用模具上的燈孔（kǒng）的位置和製件上原有的（de）燈孔作為定（dìng）位和導向，端拾器放件位置（zhì）適當加高，使製件在落下時改變角（jiǎo）度，從而使製件和下模完全貼合。

從而解決27°角問題。

2.2模具上正好（hǎo）有安裝導向裝置的位置，同時草莓视频污在线观看擁有加工導向裝置的設備，並且，設備（bèi）及模具維修工（gōng）人的操作技術水平可以勝任此項工作。

最終確認此項（xiàng）對策具有可實施性。

2.3不需要采用臨時性應急對（duì）策，改（gǎi）造後運（yùn）行穩（wěn）定。

2.4草莓视频污在线观看可以依靠自己的力量（liàng）完成

編輯

3.對（duì）策實施，為了讓該項目順利進行（háng），草莓视频污在线观看製作了對策實施計劃。