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轉發自：專題報道

作者簡介 夏咪咪衝（chōng）壓工藝工程師，主（zhǔ）要從（cóng）事衝壓生產（chǎn）線規劃設計，安裝驗收工作。

伺服壓力（lì）機可為不同產品單獨設定最（zuì）佳的滑（huá）塊運（yùn）動曲線和成形速度（dù），從而提高零件的成形效果，降低廢

由飛輪提（tí）供加工（gōng）能量的傳統機械壓力機，當降低滑塊速度以滿足衝（chōng）壓工藝要求時，可能出現因能量不足而導（dǎo）致衝壓加（jiā）工無（wú）法完成的問題

金屬材料有一個最為重要的特性，那就是其塑性

不同速率下的變形惱況 不同速率情況下（xià）的加工硬化特性

應（yīng）變 真應力：w到圖1同種材料（liào）在不同加載速率（lǜ）情況下的塑（sù）性變形（xíng）特性變形與造成塑性變（biàn）形的加載方式及速度有密切關係

圖1給出了同一種材料（liào）在不同加載速率的情況下，塑性變形的不同；這意味著（zhe）加載速率及軌跡對產品的（de）質（zhì）量與材料（liào）本身有著重要的影響

〈2）工（gōng）藝適應性

伺服壓力機（jī）具備與液壓機相同的下死點保壓功能，滑塊處於下（xià）死點時可滿負荷輸出，起保壓作用，能夠有效抑製零件的回彈（dàn）缺（quē）陷，傳（chuán）統機械壓力機必須經過整周旋轉才能完成衝壓過程，在下死點無法實（shí）現保壓功能

伺服壓力機具有下死點保壓、二次衝壓和擺動（dòng）衝（chōng）壓等多種功能提高了伺服壓力機的工作性能和（hé）工藝（yì）適應性，而傳統機械壓力機由於采用單向傳動方式，不具備這（zhè）些功能。

（引同步性的實現

伺服壓（yā）力機滑塊速度（dù）可（kě）控，便（biàn）於（yú）實現與傳輸線同步（bù）控製，極大地提高了（le）衝壓（yā）生（shēng）產節拍（pāi）。也大大促進（jìn）了衝壓自動化同步線（xiàn）的實現。

伺服壓（yā）力（lì）機的滑塊行程可調，即可根據零件的成形工藝要求，設置滑塊行程低於其公稱行程值運行，從而提高衝壓生（shēng）產節拍，而傳統機械（xiè）壓力機滑塊（kuài）行程不可調

傳統機械壓（yā）力機滑塊運動特性曲線單（dān）一（yī）隻能（néng）通（tōng）過調整行程次數來實現與傳輸線的同步，在一定程度上降低了壓力機的衝壓生產節拍。

安全壞保

(1)噪聲（shēng）

利用伺服壓力機運動（dòng）特性曲線任意可調的（de）特點

可設置較低的（de）模具接觸板料速度，一方麵防止板料在拉深時（shí）產生波（bō）浪形缺陷，另一方麵又降低了上（shàng）下模具接（jiē）觸速度，能夠減小（xiǎo）衝擊噪聲和延（yán）長模具使用壽命。

（2）節電節能（néng）

伺服壓力機的伺服液壓墊具有電（diàn）力再生功能液壓墊（diàn）可節能60％，液壓油用量為傳統液壓（yā）墊的1 / 10，機械壓力（lì）機的傳統（tǒng）液（yè）壓墊無電力（lì）再生功能液壓油用（yòng）量6000L 以上。

伺服壓力（lì）機采用電子飛輪和電容進行能量管理，降低了對電網（wǎng）的衝擊，同時滑塊在下降、上升減速時，伺服電機發電回饋電網，節能效果顯著。相同衝壓工況下，能耗是同噸位傳統機械壓力機（jī）的40％

（3）減排。

伺服（fú）壓力機為（wéi）伺服電機（jī）驅動（dòng），無飛輪和離合器

可減（jiǎn）少壓縮空氣用量。機械壓力機使用大（dà）飛輪和離合器，會消耗大量壓縮空氣（qì）

自動化（huà）生產線（xiàn）布局

整條衝壓線由上料小車、拆垛裝（zhuāng）置（zhì）、進料皮帶、清洗塗油機、光學對中台、1台伺服壓力機（jī）+4台機械壓力機（jī）、衝壓模（mó）具、工序間傳輸裝置及端拾器、出料（liào）皮帶、成品檢（jiǎn）測存放區域等部分組（zǔ）成。

（1）上料小車及拆垛裝置

衝（chōng）壓自動線（xiàn）在線（xiàn）首布置兩（liǎng）台上料（liào）小車，將剪切堆垛好的坯料安置在上料小車上，上料小車的磁力分張器將板料分開為單（dān）張，生產過程中料片切（qiē）換無停留（liú）

拆垛裝置的功能（néng）是將上料小（xiǎo）車上的坯（pī）料（liào）吸取並運送到進料皮帶上，上料小（xiǎo）車移至拆垛機械手（shǒu）工作位（wèi）置，拆垛機械手抓起板料，發出抓件完成信號給係統（tǒng），機械（xiè）手沿導軌直線移動至磁性皮（pí）帶機上方（fāng），檢測到磁性皮帶機上無板料時，拆垛機械（xiè）手下降（jiàng），將板料放置在皮帶機上，發出工作完成信號，進（jìn）入下一循環

2進料皮帶、清洗塗油機及光學對中台

拆（chāi）垛 上料 轉運 轉運 下料機（jī）器人 機器人 機器人 機器人 機器人 機器人

圖2自動化衝壓線二維圖

進料皮帶（dài）輸（shū）送坯料通過清洗機、塗油機送（sòng）到光學對中台本衝（chōng）壓自動（dòng）線采用光學對中台（tái）〈視覺對中台），利用拍（pāi）照獲得的板料位置圖像經視頻軟件處理後，自動調整上料機械手／機器人的軌跡，從而滿（mǎn）足最終將板料精確放入模具內的（de）要求。

〈3）工序間傳輸裝置及端拾器。

工序間傳（chuán）輸裝置采（cǎi）用七軸（zhóu）機器人傳輸工件，代替（tì）人工將坯料從對中台開始，在每台壓力機之間傳輸

得到最（zuì）終（zhōng）的衝壓件成品。端拾器的功能是配合傳輸裝置完（wán）成衝壓件（jiàn）的抓取，端拾器與模具一一對應。

伺服機械混（hún）合自動衝壓線生產驗（yàn）證

翼子板屬於外覆蓋件，屬（shǔ）於汽車的臉麵'，所以產品（pǐn）表麵質量要求比（bǐ）較嚴格，不允許（xǔ）有（yǒu）起皺、破裂、圓角部位的滑移（yí）線等缺陷，同時要滿（mǎn）足剛度要求，產品表麵拉深變薄率要大於（yú）3％。

在普通機械（xiè）壓機上很難滿足成形質量要求，為此，草莓视频污在线观看對翼子板進行伺服拉深（shēn）成形並且驗（yàn）證衝壓成形性，圖3為拉深成形過程中的理論和實際生產（chǎn）驗證，驗證結論主要有以下（xià）三點

(l)在材料等級不變的條件（jiàn）下，翼子板的成形的理論（lùn）實驗減薄率和伺服驗證結論相符合滿（mǎn）足成形要求

（2）在成（chéng）形條件相同的情況下，翼子（zǐ）板的成形起皺（zhòu）缺陷和伺服驗證（zhèng）結論相符合，滿足成形要求

（3）在成形條件相（xiàng）同的情況下，翼子板在伺服壓力

圖3翼子板成形起（qǐ）皺缺陷理論（lùn）和實踐驗證

機上調試驗證結果顯示，產品麵均沒有起皺、破裂缺陷，同時（shí）滿（mǎn）足成形剛（gāng）度（dù）要求（qiú）

結束語

在滿足成本要求的情況下，使用一條伺服機械混合自（zì）動化生產線，比（bǐ）傳（chuán）統手工線、傳統機械生產線

能得到更（gèng）高質量的產品。采用伺服（fú）壓力機進行汽車覆蓋件（jiàn）拉深成形，根據拉深成形工藝要求，計算出最佳拉深工藝軌（guǐ）跡，並與上下料傳輸機構（gòu）聯線控製，實現汽車覆蓋件的柔性化衝壓成形，既能夠改善零件的衝壓成形質量，又能夠提高衝壓生（shēng）產節拍。