免責聲明：本文援引自網絡或其他媒體，與揚鍛官網無關。其原創性以及文中陳述文（wén）字和內容未經本站證（zhèng）實，對（duì）本文以及其中全部或者部分內容、文字的真實性、完整性、及（jí）時性本站不作任何保證（zhèng）或承諾，請讀（dú）者僅作參（cān）考，並請自行核實相關內（nèi）容。

轉發自（zì）：專題報道

作者：文/夏咪咪，史鵬飛，李晶晶，安徽江淮汽車集（jí）團股份（fèn）有限公司（sī）

同噸位的伺服壓力機比機（jī）械壓力機成本（běn）要高出 40％一50％，在項目開展前期的預算中必須先對這部分增加的成本有（yǒu）所準備，若（ruò）預算不足，則（zé）無法開展比對。

性能

（1）軌跡柔性化和產品成形效果

伺服壓力機（jī）加工工藝軌跡柔性可控，可針對不同板材（cái）設置最佳成形速度，以改善零件衝壓成形（xíng）質量

伺服壓力機可為不同產品單獨設定最佳的滑塊（kuài）運動曲線和成形速度，從（cóng）而提高零件的成形（xíng）效（xiào）果，降低廢

由飛輪提供加工能量的傳統機械壓力機，當（dāng）降低滑塊（kuài）速度以（yǐ）滿足衝壓工藝（yì）要求時，可能出現因能量不足而（ér）導致衝壓加工無法完成的問（wèn）題

金屬材料有（yǒu）一個（gè）最為重要的特性，那就是其塑性（xìng）

不同（tóng）速率下的變形惱況 不同速率情況（kuàng）下的加工硬化特性

應變 真應力：w到圖1同種（zhǒng）材料在不同加載速率情況下的（de）塑（sù）性變形特性

變形與造成塑性變（biàn）形的加載方式及速度有密切（qiē）關係

圖1給出了同（tóng）一種材（cái）料（liào）在不同加載速率的情況下，塑性變形的不同；這意味著（zhe）加載速率及軌跡對產品（pǐn）的質（zhì）量與材料本身有著重要的影響

〈2）工藝適應性

伺服壓力機具備與液壓機（jī）相同的下死點保壓功（gōng）能，滑塊處於下（xià）死點時可滿負荷輸出，起保壓作用，能（néng）夠有效抑製零件的回彈缺陷，傳統機械（xiè）壓力機必須經過整周旋轉才能完成衝壓（yā）過程，在下死點無法實現保壓功能（néng）

伺服壓力機具有下死點保壓（yā）、二次衝壓和擺動衝壓等多種（zhǒng）功能提高了伺服壓力機的工作性能和工（gōng）藝適應性，而傳統機械壓力機由於采用單向傳（chuán）動方式，不具備這些功（gōng）能。

（引同（tóng）步性的實現

伺服壓力機滑塊速度可控，便於實現與傳（chuán）輸線同步控製，極大地提高了衝壓生產節拍。也大大促進了衝壓自動化（huà）同步線的實現。

伺（sì）服壓力機的滑塊行程（chéng）可（kě）調（diào），即可根據零件的成形（xíng）工藝要求，設置滑塊行程低於其公稱行程值運行，從而提高衝（chōng）壓生產節拍，而傳統機械壓力（lì）機滑塊行程不可調（diào）

傳統（tǒng）機械壓力機（jī）滑塊運動特性曲線單一隻能通過調整行程次數來實（shí）現與傳（chuán）輸線的同步，在一定程度上降低了壓力機的衝壓生產節拍。

安全壞保

(1)噪聲

利用伺服壓力機運動特性（xìng）曲線任意可調的（de）特（tè）點

可設置較低的模（mó）具接觸板料速度，一方（fāng）麵防止板（bǎn）料在拉深時產生波浪形缺陷，另一方麵又降低了（le）上下模（mó）具接觸速度，能夠減（jiǎn）小衝擊（jī）噪（zào）聲和延長模具使用（yòng）壽命。

（2）節電節能

伺服壓力（lì）機的（de）伺服液壓墊具有電（diàn）力再生功能液（yè）壓墊可（kě）節能60％，液壓（yā）油用量（liàng）為傳（chuán）統液壓墊的1 / 10，機械壓力機的傳統液壓墊無電力再生功能（néng）液壓油用量（liàng）6000L 以上。

伺服壓力機采用電子飛輪和電容進行能量管（guǎn）理，降低了對電網的衝（chōng）擊，同時滑（huá）塊（kuài）在下降、上（shàng）升減速時，伺服電機發電回（huí）饋電網，節能效果顯（xiǎn）著（zhe）。

相同衝壓工況（kuàng）下，能耗是同噸位傳統機械壓力機的40％

（3）減排。

伺服壓（yā）力機為伺服電機驅動，無飛輪（lún）和離合器

可減少壓縮空氣用量。機械壓力機使（shǐ）用大飛（fēi）輪和離合器，會消耗大量壓（yā）縮空（kōng）氣

自動化生產線布（bù）局

整條衝（chōng）壓線由上料小車、拆垛裝置、進料皮帶、清洗塗油機、光學（xué）對中台、1台伺服壓（yā）力（lì）機+4台機械壓力機、衝壓模（mó）具、工序間傳輸裝置及端拾器、出（chū）料皮帶、成品檢測存放區域等部分組成。

（1）上料小車及拆（chāi）垛裝置（zhì）

衝壓自動線在線首（shǒu）布置兩台上料小車，將剪切堆垛好的（de）坯料安置在上料小車上，上料小車的磁力分張器將板料分開為單張（zhāng），生產過程中料片切換無停留

拆垛裝置的功能是將上料小車上的（de）坯料吸取並（bìng）運送（sòng）到進料皮帶上，上料小車移至拆垛機械手工作位（wèi）置，拆垛機械手抓（zhuā）起板料，發出抓件完成信號給係（xì）統，機械手沿導軌直線移動至磁性皮帶機上（shàng）方，檢測到磁性皮帶機上無板料時，拆垛機械手下降，將板料（liào）放置在皮帶機上，發出工（gōng）作完成信號，進入下一循環

2進料皮帶、清（qīng）洗塗油機及光學對中台

圖2自動化衝壓線二維圖

進料皮帶輸送坯料通過清洗機、塗油（yóu）機送到光學對中台本衝壓自動線采用（yòng）光學對中台〈視覺對中台（tái）），利用拍（pāi）照獲得的板料位置（zhì）圖像經視頻軟件（jiàn）處理後，自動調整上料機械手／機器人的軌跡，從而（ér）滿足最終將板料精確放入模具內的要求。

〈3）工序間傳輸裝置及端拾器。

工序間傳輸裝置采用七軸機器人傳輸工件，代替人工將坯料從對中台開始，在每（měi）台壓力機之（zhī）間傳輸

得到（dào）最終的衝壓件成品。端拾器的（de）功能是配合傳輸裝置完成衝壓件的抓取，端拾器與模具一一對應。

伺服（fú）機械混合自動衝壓線生產驗證

翼子板（bǎn）屬於外覆蓋件，屬於汽車的臉麵'，所以產品表麵質量要求比較嚴格，不允許有起皺、破裂、圓角部位的滑移線等缺陷（xiàn），同時要滿足剛度要求，產（chǎn）品表麵拉深變薄率要大於3％。

在普通機械壓機上很難滿足成形質量要求，為此，草莓视频污在线观看對翼子板（bǎn）進行伺服拉（lā）深成形並且驗證衝壓成形性，圖3為拉深成形過程中的理論和實（shí）際生產（chǎn）驗證，驗證結論主要有以下三點

(l)在材料等級不變的（de）條件下，翼子板的成（chéng）形的理論實驗減薄率和伺服驗證結論相符合滿（mǎn）足成形要求

（2）在成形條件相同（tóng）的情況下，翼子板的成形起皺缺陷（xiàn）和伺服驗證結論（lùn）相符合，滿足成形要求

（3）在（zài）成形條件相同的情況下，翼子板在伺服壓力

圖3翼（yì）子板成形起皺缺陷理論和實踐驗證

機上調試驗證結果顯示，產品（pǐn）麵（miàn）均沒（méi）有起（qǐ）皺、破裂缺（quē）陷，同時滿足成形剛度要求

結束語

在滿（mǎn）足成本（běn）要求的情況下，使用一條伺服機械混合自（zì）動化生產線，比傳統手工線、傳統機（jī）械生（shēng）產線能得到更高質量的產品。

采用伺服壓力機進行（háng）汽車覆蓋件拉深成形，根據拉深成形工藝要求（qiú），計算出最佳拉深工藝軌跡，並與上下料傳輸機構聯線控製，實現汽車覆蓋件的柔性化衝壓成形，既能夠改善零件的衝壓成形（xíng）質量（liàng），又能夠提高衝壓生產（chǎn）節拍。