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轉發自：專題報道Features

作者：文/夏咪咪，史鵬飛，李晶晶，安徽江（jiāng）淮汽車集（jí）團股份（fèn）有限（xiàn）公司

伺服壓力機（jī）滑塊（kuài）速（sù）度可控，便於實現（xiàn）與傳輸（shū）線同（tóng）步（bù）控製，極大地提高了衝壓生產（chǎn）節（jiē）拍。也大大促進了衝壓自（zì）動化同步線的實現。

伺服壓（yā）力機的（de）滑塊行程可調，即可根據零件的成形工藝要求（qiú），設置滑塊（kuài）行程低於其公稱行程值運行，從而提高衝壓生產節拍，而傳統機械壓力機滑塊行（háng）程不可調

傳統機械壓力機（jī）滑（huá）塊運動（dòng）特性曲線單一（yī）隻能通過調整行程次數來實現與傳輸線的同步，在一定程度上降低了壓力機的衝壓生（shēng）產節（jiē）拍（pāi）。

安全壞保

(1)噪聲

利用（yòng）伺服壓力（lì）機運動特性曲線任意（yì）可調的特點

可設置較低的模具接觸板料速度，一方麵防止板料在拉深時產生波浪形缺陷，另一方麵又降低了上下模（mó）具接觸速度，能夠減小衝擊噪聲和延長模具使用壽命。

（2）節電節能 伺服壓力機的伺服液壓墊（diàn）具有電力再生功能液（yè）壓墊可節能60％，液壓（yā）油用量為傳統液壓墊（diàn）的1 / 10，機械壓力機的（de）傳統液壓（yā）墊無電力再生功能液壓油用量6000L 以上。

伺（sì）服壓力機采用電子飛輪和（hé）電容進行能量管理，降低了對電網（wǎng）的衝擊，同時滑塊在下降、上升減速時，伺（sì）服電機發電回饋電（diàn）網，節能效果顯著。

相同衝壓工況下，能耗是（shì）同噸位傳統機（jī）械壓力機的40％ 

（3）減排。

伺服壓力機為伺服電機驅動（dòng），無飛輪和離合器 可減少壓縮（suō）空氣用量。

機械壓力機使用大飛輪和離合器，會消耗（hào）大量壓（yā）縮空氣

自動化生產線布局

整條衝壓（yā）線由上料（liào）小（xiǎo）車、拆垛裝置、進（jìn）料皮帶、清洗塗油機、光學對中台、1台（tái）伺服壓力機+4台機械壓力機、衝壓模具、工序間傳（chuán）輸裝置（zhì）及端拾器、出料皮帶、成品檢測存放區域等部分組成。

（1）上料小車及拆垛裝置

衝壓自動線在線首布置兩台（tái）上料小車，將剪切堆垛好的坯料安置在上料小車上（shàng），上料小車的磁力分張器將板料分開為單（dān）張，生（shēng）產過程中料片切換無停留 拆垛裝置的功能是將上料小車上（shàng）的坯料吸取並運（yùn）送（sòng）到進料皮帶上，上料小（xiǎo）車移至拆垛機械手工作位置，拆垛（duǒ）機械手抓起板料（liào），發出抓件（jiàn）完成信號給係統，機械手沿導軌直線移動（dòng）至磁（cí）性皮帶（dài）機上方，檢測到磁性皮帶機上無板料時，拆垛機械手下降，將板料放置在皮帶機上，發出工作完成信號，進入下一循環

2進料皮帶（dài）、清洗塗油機及光學對中台

拆垛 上（shàng）料 轉運 轉運 下料機器人（rén） 機器人 機（jī）器人 機（jī）器人 機器人 機（jī）器人

圖2自動化衝壓線（xiàn）二維圖

進料皮帶輸送坯料通過清洗機、塗油機送到（dào）光學對中台本衝壓自動線采用光學對中台〈視覺對中台），利用拍照獲得的板料位置圖像經視（shì）頻軟件處理後，自動調整上料機械手／機器人的軌跡（jì），從而滿足最終將（jiāng）板料精確放入模具內的要求。

〈3）工序間傳輸裝置及端拾器。

工（gōng）序間傳輸裝（zhuāng）置采用七軸機（jī）器人傳輸工（gōng）件，代替人工將坯料從對中台開始，在每台（tái）壓力機之間傳輸 得到最終的衝壓件成（chéng）品。端拾器的功能是配合傳輸裝置完成衝（chōng）壓件的抓取，端拾（shí）器與模（mó）具一（yī）一對應。

伺服機（jī）械混合自動衝壓線生產驗證

翼子板屬於外覆蓋件，屬於汽車的（de）臉麵'，所以產品表麵質量要（yào）求比較嚴格，不允（yǔn）許有起皺、破裂、圓角部位的滑移線等缺（quē）陷，同（tóng）時要滿足剛（gāng）度要求，產品表麵拉深變薄率要（yào）大於3％。

在普通機械壓（yā）機上很難滿足（zú）成形質量要求，為此（cǐ），草莓视频污在线观看對翼子板進（jìn）行伺服拉深成形並且驗證衝壓成（chéng）形性，圖3為拉深成形過程中的理論和實（shí）際生產驗證，驗證結論主要有以下三點 (l)在材（cái）料等級不變的條件下，翼子板的成形的理論實驗減薄率和伺服驗證結論相符合滿足成形要（yào）求 （2）在成形條件相同的情況下，翼子板的成形起皺缺陷和伺服驗證結論相（xiàng）符合，滿足成形要求

（3）在成形條件相同的情況下，翼子板在伺服壓力

圖3翼子板成（chéng）形起皺缺陷理論和實踐驗證（zhèng）

機上（shàng）調試驗證結果顯示，產品麵均沒有起皺、破裂缺陷，同時滿足成（chéng）形剛度（dù）要求

結束語

在滿足成本要求的情況下，使用一條伺服機（jī）械混合（hé）自動化生產線，比傳統手工（gōng）線、傳統機械生產線 能得到更高質量的產品。

采用伺服壓力機進行汽車覆蓋件拉深成形，根據（jù）拉深成形工藝要求（qiú），計（jì）算出最佳拉深工藝軌跡，並與（yǔ）上下料傳輸機構聯線控製，實現汽車覆蓋件的柔性化衝壓成形，既能夠改善零件的衝壓（yā）成形質量，又能夠提高（gāo）衝壓生產節拍。