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轉發自：專（zhuān）題報道（dào）

文/夏咪咪，史鵬飛，李晶晶，安徽江淮汽（qì）車集團股份有限公司

壓（yā）線的規劃

傳統的衝壓（yā）生產形式由人工取放料，生產效率較低，精度較差，勞動強度較（jiào）大且安全性不夠，衝壓產品品質受操作者技能和素質等因素影響較大（dà）。

隨著人們生活水平（píng）的提高，人們出行對於汽（qì）車的需求量加大，同時對汽車質量的（de）要求也在不（bú）斷提高。

伴隨著汽車工業的快速發展，汽車行業的競爭日（rì）益激烈，衝壓自動化（huà）的開發和（hé）應用成（chéng）了國內外（wài）汽車發展的必由之路

衝壓自動化（huà）實現（xiàn）了從傳（chuán）統的人工（gōng）作業到自動取放料，雖然不同生產廠商采用（yòng）的取放料的機構各不相同，但大（dà）體（tǐ）可以分為兩類，一種是在壓力機的縱軸線上安置多自由度搬運機器人，機械人可以（yǐ）沿壓（yā）力機軸向、縱向移（yí）動，另一種是在（zài）兩台壓力機的立柱前後安置平行機械手臂，通過一根橫杆形式（shì）的末端端拾器搬（bān）運零件。

本（běn）文以（yǐ）某產品的全鋁車身外覆蓋件生產線為例 介紹了生產節拍為10spm,由單臂機械手/七軸機器人+伺服壓（yā）力（lì）機+機械壓力機組（zǔ）成的伺服（fú）機械混合自動衝壓線的規劃及應用。

壓力機的選（xuǎn）擇

從成本、性能、節能環（huán）保等幾個方麵，對壓力機采用機械壓力機或伺服壓力機進行（háng）對比分析，並做出選擇

成本

同噸位的伺服（fú）壓力機比機械壓力機成本要（yào）高出 40％一50％，在（zài）項目（mù）開展前期的預算中必須先對這部分增加的成本有所準（zhǔn）備，若預算不足，則無法開展比對。

性能

（1）軌跡柔性（xìng）化和產品成形效果

伺服壓力機（jī）加工工藝軌跡柔性可控（kòng），可針（zhēn）對不同板材設置最佳成形速度，以改善零件衝壓（yā）成形質量 伺服（fú）壓力機可為不同產品單獨設定最佳的（de）滑塊運動曲線和成形速度，從而提高（gāo）零件的成形（xíng）效果（guǒ），降低廢

由飛輪提供加（jiā）工能量的傳統（tǒng）機械壓力機，當降低（dī）滑塊速度以滿足衝壓工藝要求時（shí），可能出現因能量不足而導致（zhì）衝壓加工（gōng）無法完成的問題

金屬材料有一個最為重要的特性（xìng），那（nà）就是其塑性

不同速率下的變形惱況 不同速率情況下的加工硬化特性

應變 真（zhēn）應力：w到圖1同種材料在不同（tóng）加載速（sù）率情況下的塑性變形特性

變形與造成塑性變形的加載方（fāng）式及速度有密切關係 圖1給出了同一種材（cái）料在不同加載速率的情況下，塑性變（biàn）形的不同；這意味著（zhe）加載速率及軌跡（jì）對產品的質量與材料（liào）本身有著重要（yào）的影響

〈2）工藝適應性

伺服壓力機具備與液壓機相同（tóng）的下死點保壓功能，滑塊處於（yú）下死點（diǎn）時可滿負荷輸出，起保壓作用，能夠有效抑（yì）製零件的回彈缺陷，傳統機械壓力機必（bì）須經過整（zhěng）周旋轉才能完成衝壓過程，在下死點無法實現保壓功（gōng）能

伺服壓力機具有下死點保（bǎo）壓、二次（cì）衝壓和擺動衝壓等多種（zhǒng）功（gōng）能提高了（le）伺服壓力機的（de）工作性能和工藝適應性，而傳統機（jī）械壓力機由於采用單向傳動（dòng）方式（shì），不具備這些功（gōng）能。

（引同步（bù）性的實現（xiàn）

伺服壓力機滑塊速度可控，便於實現與傳輸線同步控（kòng）製，極（jí）大（dà）地提高了衝壓生（shēng）產節拍（pāi）。也大（dà）大促進了衝壓（yā）自動化同步線的實（shí）現。

伺（sì）服壓力機的滑塊行程可調，即可根（gēn）據零件的成形工藝要求，設置滑（huá）塊行程低於其公稱行程值運行，從而提高衝壓生產節拍，而傳（chuán）統機械壓力機滑塊行程不可（kě）調

傳統（tǒng）機械壓力機滑塊運動特性曲線單一隻能通過調整（zhěng）行程次數來實現與傳輸線的同步，在一定程度上降低了壓力機的衝壓生產節拍（pāi）。

安（ān）全壞保

(1)噪聲

利用伺（sì）服壓力機運動特性曲線任意可調的特點

專題報道（dào）

Features

可（kě）設（shè）置較低的模具接觸板料速度（dù），一方麵防止板（bǎn）料（liào）在拉深時（shí）產生波浪形缺陷，另一方麵又降（jiàng）低了上下模具接觸速度，能夠減小（xiǎo）衝（chōng）擊噪聲和延長模具使（shǐ）用壽（shòu）命。

（2）節電節能 伺服壓力機的伺服液（yè）壓墊（diàn）具有電力再生功能液壓墊可節能（néng）60％，液壓油用量為傳統液（yè）壓墊的（de）1 / 10，機械（xiè）壓（yā）力機（jī）的傳統液壓墊無電力再生（shēng）功能液壓油用量6000L 以上。

伺服壓力機（jī）采用電子飛輪和電（diàn）容進行能（néng）量管（guǎn）理，降低了對電網的衝擊，同時（shí）滑塊在（zài）下（xià）降、上升（shēng）減速時，伺服電機發電回饋電網，節能效果顯著。

相同衝壓工況下，能耗是同噸位傳統機械壓力機的40％ （3）減排。

伺服壓力機為伺服電機驅動，無飛輪和離合器 可減少壓縮空氣用量。機械壓（yā）力機使用大（dà）飛輪和離合器，會（huì）消耗大量壓縮空氣

自動化生產線布局

整條衝壓（yā）線由上料小車、拆垛裝置、進料皮帶、清洗塗油機、光（guāng）學對中台、1台伺服壓力機+4台機械壓力機、衝壓模具、工序間傳輸裝置及端拾器、出料皮帶、成品檢測存（cún）放區（qū）域等部分組成。

（1）上料小車及拆（chāi）垛裝置（zhì）

衝壓（yā）自動線在線首布置兩（liǎng）台上（shàng）料小車，將剪切（qiē）堆垛好的坯料安置在（zài）上料小車上，上料小車的磁力分張（zhāng）器將板料分開為單張（zhāng），生產過程中料片切換無停留 拆垛裝置的功能是將上料小（xiǎo）車上的坯料吸取並運送到進（jìn）料皮帶上，上（shàng）料小車移至拆垛機械手工作位置，拆垛機械手抓起板料，發出抓件完成信號給係統，機械手沿導軌直線移動至磁性皮帶機上方，檢測到磁性皮帶機上無板料時，拆垛機械（xiè）手下降，將板料放置在皮帶（dài）機上，發出工（gōng）作（zuò）完