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轉發自： 專題報道Features

作者簡介（jiè） 夏咪咪衝壓工藝工程師，主要從事衝壓生產線規劃設計，安裝驗收工作。

文/夏咪（mī）咪，史鵬飛，李晶晶，安徽江淮（huái）汽車集團股份有限公（gōng）司（sī）

壓線的（de）規劃

傳統的衝壓生產形式由人工取放料，生產效率較低，精度（dù）較差，勞動（dòng）強（qiáng）度較大且安全性不夠，衝壓產品品質受操（cāo）作者（zhě）技能和素質等因素影響較大。隨著人們生活水平的提高，人們出行對於汽車的需求量加大，同時對汽車質量的要求也（yě）在不（bú）斷提高（gāo）。伴隨著汽車工業（yè）的快速發展，汽車行業的競爭日益激烈，衝（chōng）壓自動化的開發和應用成了國（guó）內外汽車發展的必由之路（lù）

衝（chōng）壓（yā）自動（dòng）化實現了從傳統的人工作（zuò）業到自動取（qǔ）放料，雖然不同生產廠（chǎng）商采用（yòng）的取放料的（de）機構各不相同，但大（dà）體可以分為兩類，一種是在壓力機的縱軸線上安置多自由（yóu）度搬運機器人，機械人可以沿壓力機軸向、縱向移動，另一種（zhǒng）是在兩台壓力（lì）機的立柱前後安置平行機械手臂，通（tōng）過一根橫杆形式（shì）的末端（duān）端拾器搬運零件。

本文以某產品的全鋁車身（shēn）外覆蓋件生產線為例 介紹了生產節拍為10spm,由單臂機械手/七軸機器（qì）人+伺服壓力機+機械壓力機組成的伺服機（jī）械混合自動衝壓線的規劃及應用。

28 |鍛造與衝壓2019．14

壓力機的選擇

從成本、性能、節能環保（bǎo）等幾個方麵（miàn），對壓（yā）力機采用機械（xiè）壓力機或伺（sì）服壓力機（jī）進行對（duì）比分（fèn）析，並做出選擇

成本

同噸位（wèi）的伺服壓力機比（bǐ）機械壓力機成（chéng）本要（yào）高出 40％一50％，在項目開展前期的（de）預算中必須先對（duì）這部（bù）分增（zēng）加的成（chéng）本有所準備，若預算不足（zú），則無法開（kāi）展比對。

性能

（1）軌跡柔性化和產品成形效果

伺（sì）服壓力（lì）機加（jiā）工（gōng）工藝軌跡柔性可控，可針對不同板材設置最（zuì）佳成形速度，以改善零件衝壓成形質量 伺服壓力機可為不同產品單獨（dú）設定最佳的滑塊運動曲線和成形速（sù）度，從而提高（gāo）零件（jiàn）的成形效（xiào）果，降低廢

由飛輪提供加工能量（liàng）的（de）傳統機（jī）械壓力機，當降低滑塊速度以（yǐ）滿足（zú）衝壓工藝要求（qiú）時，可能出現因能量不足而導致（zhì）衝壓加工無法完成（chéng）的問題

金屬材料有一個（gè）最為重要的特性，那就是其塑性

不同速率下的變形惱況 不同速率情（qíng）況下的加工硬化特性

0 10

應變 真應力：w到圖1同種材料在不同（tóng）加載速率（lǜ）情況下的塑性變形特性

變形與造成塑性變形的加載方式及速度有密切關係 圖1給出了同一種材（cái）料在不同加載速率的情況下，塑性變形的不同（tóng）；這（zhè）意味著加載速率及軌跡對產品的質量與材（cái）料本身有著重要的（de）影響

〈2）工藝適應性

伺服壓（yā）力機具備與液壓機相（xiàng）同的下死點（diǎn）保壓功能，滑塊處於下死點時可（kě）滿負荷輸出，起保壓作（zuò）用，能夠有效抑製零件的回彈缺陷，傳統機（jī）械壓力機必須經過整周旋轉才能完（wán）成（chéng）衝壓過（guò）程，在下死點（diǎn）無法實現保壓功能

伺服壓（yā）力機具有下死點保壓、二次衝（chōng）壓和擺動衝壓（yā）等多種功能提高（gāo）了伺服壓（yā）力（lì）機的工作（zuò）性能和工藝適應性，而傳統機械壓力機由於采（cǎi）用單向傳動方（fāng）式，不具備（bèi）這些（xiē）功（gōng）能。

（引同步性的（de）實現

伺服壓力（lì）機滑塊速（sù）度可控，便於（yú）實現與傳輸線同步控製，極大地（dì）提高了衝壓生產（chǎn）節拍。也大大促進了衝壓（yā）自動化同步（bù）線的實現。伺服壓力機的滑塊（kuài）行程可調，即可根據零件（jiàn）的成形工藝要求，設置滑塊行程低於其公稱行程值運行，從而提高衝壓生產節拍，而傳統機械壓力機滑塊行程不可（kě）調

傳統機械壓力機滑塊運（yùn）動特（tè）性曲線單一隻能通過調整（zhěng）行程次（cì）數來實現（xiàn）與傳（chuán）輸線的同（tóng）步，在一定程度上降低了壓力機的衝壓生產節（jiē）拍。

安全壞保

(1)噪聲

利用（yòng）伺服壓力機運動特性曲線任意可（kě）調的特（tè）點（diǎn）

專題報道

Features

可設置較低的模具接觸板料速度，一方麵（miàn）防止板料在拉深時產生（shēng）波浪形缺陷，另一方麵又降低了上（shàng）下（xià）模（mó）具接觸速度（dù），能（néng）夠減小衝擊（jī）噪聲和延長（zhǎng）模具使用壽命。

（2）節電節能 伺（sì）服壓力機的伺服液（yè）壓墊具有電力再生功能液壓墊可節能60％，液壓油用量為（wéi）傳統液壓墊的1 / 10，機械壓力機的（de）傳（chuán）統液壓（yā）墊無電（diàn）力（lì）再生功能（néng）液壓油用量6000L 以上。

伺服壓力機采用（yòng）電（diàn）子飛輪和電（diàn）容進行能量管理，降低（dī）了對電網的衝擊，同時滑塊在下降、上升減速（sù）時，伺服電（diàn）機發電回饋電網，節能效果顯著。相同衝壓工況下，能耗是同噸位傳統機械壓力（lì）機的40％ （3）減排。

伺服壓力機為伺服電機驅動，無飛輪和離合器 可減少壓縮空氣用量。機械壓力機使用大飛輪和離合器，會消耗大量壓縮空氣