交流伺服（fú）電機的（de）控製（zhì）速度和位置精度（dù）非常準確，通（tōng）過控製電壓信號（hào）來控製電機的轉矩和轉速。伺服電機的抗過載能力強，非常適合應用於有轉矩波動或快速起（qǐ）動的（de）場合。

伺服電機的響應速度快[ 24 ]

發（fā）熱少、噪聲低、工作穩定[ 25 ] 但伺服電機（jī）目前也存在價格高等缺（quē）點，尤其是大功率的伺服電機，造價非（fēi）常高。

目前的伺服壓（yā）力機多采用交流伺服電機（jī）作為動力源，在伺服壓力機（jī）領域，日本（běn）的小鬆、天田和（hé）會田，德國的舒勒等公司生產的（de）伺服壓力機處於（yú）世界領先水平。

2· 2伺服（fú）式熱模鍛壓力機工（gōng）作（zuò）機構的研究

伺服式熱模鍛壓力機的發展受限於伺服（fú）電機驅動技術的（de）發展，但是目前大功率交流伺服驅動技術還不完善（shàn）。

如圖2所（suǒ）示，在伺服式熱模鍛壓力機上采用增力效（xiào）果更好的增（zēng）力機構，可以彌補交流伺服（fú）電機輸出扭矩不足的（de）缺（quē）

以（yǐ）4 000 kN熱模鍛壓力機為例，根據計算得出，采用（yòng）曲柄連杆機構的4 000 kN壓（yā）力機在鍛壓時的最高扭矩可高達176 000 N · m,這樣就需要（yào）大（dà）功率的電機來驅動。

而采用了肘杆機構的壓力機在鍛壓時的最高扭矩為120傭0 N · m,相（xiàng）比於（yú）曲柄連杆機構要低很多。

因此采用肘杆機構的伺（sì）服式熱模鍛壓力機的伺服電機（jī）的功率也比曲柄連杆機構小。

2．3伺服式熱模鍛壓力機傳（chuán）動方案的研究

熱模（mó）鍛壓力機的噸位一般比較大，在這種大噸位的熱模鍛壓力機上采用伺服驅動方式，對傳動方案（àn）提出了新的要求，要求傳動機構能夠傳（chuán）遞大扭矩，且轉動慣量小、質量小。

為了（le）滿足大噸位熱模鍛壓力機伺服驅動的要求，可采取的傳動方案有多電機驅動、多齒輪分散傳動和多套傳動機構同（tóng）步方案等。

多電機驅動即采（cǎi）用多台（tái）電機分別驅動多套傳動係統帶動同一個（gè）滑塊完成鍛壓工作。

大噸位的（de）伺服式熱模鍛壓力機需要大功率的伺服電機，但受限於伺服電機技術的發展，伺服電機的功率（lǜ）很難做（zuò）的非常大。

即便是那些大功率（lǜ）的伺服電機，價格也非常昂貴

編（biān）輯

為了降低單（dān）個電機的功率，可以采用多邊布（bù）局，采（cǎi）用多電機進行驅動的方案，這將顯著降低（dī）伺（sì）服式熱模鍛壓力機的成本。

如圖（tú）3所示（shì）的SE4-2000伺服壓力機采用了4台電機進行驅動的方案，能夠同時運轉驅動（dòng）滑塊運動多齒輪分散傳動方式可（kě）顯著降低傳動部（bù）分的質（zhì）量和轉動（dòng）慣量大中型機械壓力機所需的減速比高達390，甚至上百，當采（cǎi）用普通的齒輪減速方式（shì）（一級齒輪減速比最多7、9）時需要將齒輪做的很大導致減速的齒（chǐ）輪傳動（dòng）係統體積龐大，質量大，慣性（xìng）大，且（qiě）大尺寸的齒輪切削加工費用高消（xiāo）耗材料多，不利於裝配和運輸等。

而如果多齒輪分散傳動方案，則會大大降低傳動部分的質量，降低傳動機構在工作時的轉動慣量。如（rú）圖4所示（shì），采（cǎi）用4個齒輪分散驅動中心（xīn）齒輪，有利於實現傳動過程中的多齒齧合，提高（gāo）傳遞扭矩和傳動平穩性，降低質（zhì）量和轉動慣量。

為了實現多套傳動機構的同步，可以（yǐ）在傳動（dòng）齒輪間加過橋齒輪，從而使傳（chuán）動機構能夠實現同步工作，保證滑塊在運動過程中不產生偏轉和傾覆。

如圖5所示為在兩套傳動機構間安裝的過橋齒輪

編輯

3結論

傳統熱模鍛壓力機必須帶有所謂的心髒部件一（yī）一離合器和製動器能（néng）量（liàng）利用率低。

伺服式熱模鍛壓力機省去了離合器等部件，不再需要（yào）壓縮空氣等

在滑塊停止時，伺（sì）服電機（jī）也停止，不存（cún）在飛輪空轉的能量損耗。伺服式熱（rè）模鍛壓力機（jī）具有能量利用率高、節能環保、滑塊行程次數高、結構簡單、滑塊運（yùn）動數字伺服、柔性高等優點

在伺服式熱模鍛壓力機驅動電機的選擇上，伺服電機具有優良的性能，是未來伺服式熱模鍛壓力機驅動電機的重要發展方向。

變頻調速電機在熱模鍛壓力機上也將會有很多應用。開關磁阻電機目前已在（zài）電動螺旋（xuán）壓力機上獲得了很多應用（yòng），也（yě）將是伺服式（shì）熱模鍛壓力機（jī）驅動電機的不錯選擇。

伺服式熱模鍛壓力（lì）機等工作（zuò）機構必須具備（bèi）良好的增力效果（guǒ），肘杆機構在（zài）增力上具有顯著的效果，可以應用在熱（rè）模鍛壓力機上（shàng）。

為了（le）降低伺服式熱（rè）模鍛壓力機單（dān）台電（diàn）機的功率，可（kě）以采用多電機、多齒輪（lún）的傳動方案，為了實現多套傳動係（xì）統的同步，在伺服式熱模鍛壓力機的傳動機構間（jiān）加過橋齒（chǐ）輪。參考文獻：

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