自動化衝壓生（shēng）產線設計中氣動機械手的應用（二）

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轉發自：工（gōng）業機器人自動化應用

作者（zhě）：杜　娟

（陝西機電職業技術學院機電工（gōng）程係，陝西寶（bǎo）雞７２１００１）

送料機構由絲杠（gàng）升降機構以及送料機械手組成，自動化生產線對物（wù）料進行傳送是通過應（yīng）用傳輸帶以（yǐ）及穿梭小車來實現的。

傳輸帶應該設計（jì）成三相異步電（diàn）機傳動的方式（shì）；

機械手（shǒu）則應該將其設計（jì）為門式結構，主要組成部分（fèn）包括（kuò）無杆氣（qì）缸、氣缸直線導軌等，其中機械手的手部應該設計成真空吸盤的形式，隻有這樣才可以更好地符合生產的實際要求，而且也可以確保生產效率以及生產質量（liàng）。

自動化衝壓生產線設計還包括控製係統，而控製係統又分為控製層、設備層和安全係統，具體分析如下。

（１）控製層。

為實現自動化生產線的（de）控製，通常（cháng）采（cǎi）取ＰＬＣ控製方式，其（qí）不僅可以實現現場總線控（kòng）製，而且還具備了單獨控製的方法以及連接自動控製的能力。

通常會將整體係統分成幾個子係統，在每個子（zǐ）係統上麵都會對ＰＬＣ進行安裝，而且當子係統中的ＰＬＣ與上級ＰＬＣ進行數據交換的時候會采取以（yǐ）太網的方式來（lái）實現，進行聯網之後可以對其進行實時監控（kòng），這樣（yàng）更方便其（qí）使用。

（２）設備層。

設備層（céng）最主要的任務就（jiù）是對生產線所使（shǐ）用的設（shè）備進行有效（xiào）的管理，因此其處於整（zhěng）個控製係統最底層，但在整個（gè）係（xì）統當中卻具有非（fēi）常重要的作用。

之所以說其重要，是因為（wéi）設備層可以對生產過程中每個環節進行控製，對現場的輸入設備以及以現（xiàn）場的執行機構進行實時監控。

設備（bèi）層主要是受到（dào）ＰＬＣ係統的控製^［２］，並且會（huì）向總線發送必要的（de）信息以及相（xiàng）應的收（shōu）據（jù），而且還會從總線接收命令，然後將指令傳（chuán）達到生產線的不同環節（jiē）以及設備當中，這樣就可以更好地確保整個生產線（xiàn）始終處於穩定的工作狀態（tài）。

（３）安全係統。

整個自動化生產（chǎn）線最大的特點（diǎn）就是具有非常好的（de）安全性能，自動化（huà）衝壓生（shēng）產線會配備非常高級的保護係統以及非常可靠的安全裝置，可以對生產的過程進行實時監控^［３］，而且當生產過程中出（chū）現任何（hé）危險會在第一時間發出警報，提醒相關人員及時對（duì）問題進行解決（jué）。

因此，整個安全係統是受到總線ＰＬＣ控製的，可以確保整個係統始終處於（yú）安全情況下運行。

３氣動機械手在自動化衝壓生產線設計中的應用

氣動機械手具（jù）有非常高的安全性，而且還可（kě）以抵抗高溫，抵（dǐ）抗生產過程中所出現的任何危險情況，具有非常高的（de）生產效（xiào）率，並且低成本、動作快、可（kě）靠，在運行過程中節能（néng）環保，可在維護成本以及（jí）運營成本（běn）上進行一定的控（kòng）製，因此在（zài）自動化衝壓（yā）生產線當中（zhōng）的應（yīng）用範圍是非常廣的。

３．１氣動（dòng）機（jī）械手要求對控製器進行有效選擇要想機械手（shǒu）可以更好地發揮其作用（yòng），對控（kòng）製係統進行選擇是（shì）非常有必要的（de）。

在（zài）對自（zì）動化衝壓生產線進行設計的過程中，首先應該做的就是對控製係統進行組裝，隻有選（xuǎn）擇出具有優良性能的（de）控製係統才可以更好地讓（ràng）其完成指定動作。

３．２氣動機械手要求自動與手（shǒu）動相結合

自動化（huà）衝壓生產線在（zài）生產過程中通（tōng）常是由氣動機械手完成大部分（fèn）工作，但需（xū）要特別注意的是，應該將自動係統與手動係統進（jìn）行有效的結合。

對於氣動機械（xiè）手而言，能夠完成的動作隻是將物（wù）料送到指定的機（jī）械設備當（dāng）中，但是在一些需要人為主動操作才可（kě）以完成（chéng）的工（gōng）作中，需要（yào）對手動係統進行操作才可以完成^［４］。

３．３氣動機（jī）械手（shǒu）要求係統具有非常可靠的功（gōng）能氣動機械手在自動化衝壓生產（chǎn）線中進行應用，要（yào）求係統（tǒng）具（jù）有非常（cháng）高的安全性（xìng）能以及非常高的生（shēng）產效率，以便氣動機械手安（ān）全、高效地完成相應的任（rèn）務。

３．３．１報警係（xì）統

氣動機械手隻能完成一些相（xiàng）對簡單的機械動作，隻要係統沒有發出停止的指令或者是進行其他的操（cāo）作，就（jiù）始（shǐ）終處於運行的狀（zhuàng）態。

但（dàn）是一旦係（xì）統出現危險，氣（qì）動機械手是不能夠自動對危險進行判斷（duàn）的，這時候就需要具備非常可靠的報警係統，將危險信號傳遞給總線（xiàn）控製（zhì）係統，並且（qiě）通知相關工作人員采取措施將危險解除。

３．３．２停止（zhǐ）功能

在對自動（dòng）化衝壓生產線進行設計時，設計（jì）氣動機械手（shǒu）的停止功能是非常重要的一項（xiàng）工（gōng）作。

一旦設備在運行過程中（zhōng）出現（xiàn）危險，通過操作設備或者是控製麵板上麵的停止按鈕，設備就會（huì）立即停止運行，以（yǐ）避免危險，將事故的發生概（gài）率降到最低。

３．３．３狀態顯示功能

氣動機械手在運行過程中，其運行狀（zhuàng）態（tài）隻（zhī）能通過狀態顯示功能才可以展現，所（suǒ）以在對自動化衝壓生（shēng）產線進行設計時，需對狀態顯示功能進行合理（lǐ）的設計，以便顯示係統（tǒng）中不（bú）同設備的實際運行狀態，並且便於（yú）對生產過程中所出現的任何問（wèn）題進行適當的解決。