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轉發自：工（gōng）業機器人 自動（dòng）化應用

作者：杜　娟

（陝西機電職業技術學院機電（diàn）工（gōng）程係，陝西寶雞７２１００１）

行設計的（de）過（guò）程（chéng）中，應該充分考慮切邊、一次（cì）拉伸以及二次拉伸等情況（kuàng）。

在設計取料機械手以及上料機械手的時候，拆（chāi）垛裝置應該滿足三點要求，即分離、送料以及檢測。

送料機構由絲杠升降機構以及送料機械手組成，自動化生產線對物料進行傳送是通過應用傳輸帶（dài）以及穿梭小車來實現的。

傳輸帶應該（gāi）設計成三相異步電機傳動的方式；機械手則應該將其（qí）設計為門式結構，主要組成部分包括無杆氣缸、氣缸直線導軌等（děng），其（qí）中機械手的手部應該設計成（chéng）真空吸盤的形式，隻有這（zhè）樣才可以更好地符（fú）合生產的實際要求（qiú），而且也可以確保生產效率以及生產質量。

自動化衝壓生產線設計還包括控製係統，而控製係統又分為控製層、設備層和安全係統，具體分析如（rú）下。

（１） 控製層。

為實現自動化生產線的控製，通（tōng）常采取ＰＬＣ控（kòng）製方式，其不僅可（kě）以實現現場總（zǒng）線控製，而且還具備了單獨控製（zhì）的方法（fǎ）以及連接自動控製的能力。

通常會將整體係統分成幾個子係統，在每個子係（xì）統上麵都（dōu）會對ＰＬＣ進行安裝，而且當子係統中的ＰＬＣ與上級ＰＬＣ進行數據交換的時候會采取以太網的方式來（lái）實現，進（jìn）行聯網之後可以對其進行實（shí）時監控，這樣更方便其使用。

（２） 設備層。

設備層最主要（yào）的（de）任務就（jiù）是（shì）對生產線所使用的設備進行有效（xiào）的管（guǎn）理，因此其處於整個控製係統最底層，但在整個係統當中卻具有非常（cháng）重（chóng）要的作用。

之所以說其重要，是因（yīn）為設備層可以對生產過程中每個環節（jiē）進行控（kòng）製，對現場的輸入設備以及以（yǐ）現場的執行（háng）機構進行實時監控。

設備層主要是受到ＰＬＣ係統的控製［２］，並且會向總線發送必要的信息以及（jí）相應的收據，而且還會從（cóng）總線接收命令，然後（hòu）將指令傳達到生產線的不同環節以及設備當中，這（zhè）樣（yàng）就可以更好地確保整個生（shēng）產線始終處於（yú）穩定的工作狀態。

收稿日期：２０１８－０９－１０

作者（zhě）簡介：杜娟（１９８０—），女，漢族，陝西寶雞人，講師，在職研究生（shēng），研究方向為自動化控製。

２０１９年第１期　１０　　７

（３） 安全係（xì）統。

整個自動化生產線最大的特點就是具有非常好的安全性（xìng）能（néng），自（zì）動化衝壓生產線會配備非（fēi）常高（gāo）級的保護（hù）係統以及非常可靠的安（ān）全裝置（zhì），可（kě）以對生產的過程進行實時監控［３］，而且當生產過程中出現任何危險會在第一時間發出（chū）警報（bào），提醒相關人（rén）員及時對問題進行解決。

因此，整個安全係統是受到總線ＰＬＣ控製的，可以確保整個係統始終處於（yú）安全情況下運行。

３氣動機械手在自（zì）動化衝壓生產線設計中的（de）應用

氣動機（jī）械（xiè）手具有非常高的安全性，而且還可以抵抗高溫，抵抗生產（chǎn）過（guò）程（chéng）中所出現的任何危險情況，具有非常高（gāo）的生產效率，並且低成本、動（dòng）作快、可靠，在（zài）運行過程中（zhōng）節能環保，可在維護成本以（yǐ）及運營成本上進行一定的控製，因此在自動化衝壓生產線（xiàn）當中的應用範（fàn）圍是非常廣的。

３．１氣動機械手要求對（duì）控製器進行有效選擇要想機械（xiè）手可以更好地（dì）發揮其作用，對控製係統進行選擇是非常有必要的。

在對自動化衝（chōng）壓生產線進行設計的（de）過程（chéng）中，首先應（yīng）該做的就是對控製係統（tǒng）進行（háng）組裝，隻有選擇出具有優良性能的控製係統（tǒng）才可以更好地讓（ràng）其完成指定動（dòng）作。

３．２氣動機（jī）械手要求自動與（yǔ）手動相結合

自（zì）動化衝壓（yā）生產線在生產過程中通常是由氣動機械手完成大部分工作，但需要特別注意的是，應該將自動（dòng）係統與手動係統（tǒng）進行有效的結合。

對於氣（qì）動機械手而言，能夠完成的動作隻是將（jiāng）物料送到指定的機械設備當中，但是在一些需要人為主動操作才可以完成的工作中，需要對手動係統進行操作才可以完成（chéng）［４］。

３．３氣動機械手要求係統具有非常可靠的功能氣動機械手在自動化衝壓生產線（xiàn）中進行應用，要求係統具有非常高的安全性能以及非常高（gāo）的生產（chǎn）效率，以便氣動機械手安全、高效地完成相應的（de）任務。

３．３．１報（bào）警係統

氣動機械手隻能完成一些相對簡單的機械動作，隻要係統沒有發出（chū）停止的指（zhǐ）令或者是進行其（qí）他的操作，就始終處於運行的狀態（tài）。

但（dàn）是（shì）一旦係（xì）統出現危險，氣動機械（xiè）手（shǒu）是不能夠自動對危險進行判（pàn）斷的，這（zhè）時（shí）候就需要具備非常可靠的報警係統，將危險信號（hào）傳遞給總線控製係統，並且通知相關工作人員采取措施（shī）將危險解除。

３．３．２停止功（gōng）能

在對自動化衝壓生產線進行設計時，設計氣動機械手的停止功能是非常重要的一項工作。

一旦設備在運行過（guò）程中（zhōng）出現危險，通過操作設（shè）備或者是控製麵板上（shàng）麵的停止按鈕，設備就會立即停止運行，以避免危險，將事故的發生概率降到（dào）最低。

３．３．３狀態顯示功能（néng）

氣（qì）動機械手在（zài）運（yùn）行過程（chéng）中，其運行狀態隻能通過狀態顯（xiǎn）示功（gōng）能才可（kě）以展現，所以（yǐ）在對自動化衝壓生產線進行設（shè）計時，需對（duì）狀態（tài）顯示功能進行合理的設（shè）計，以便顯（xiǎn）示係統中不同設備的實際運行狀態，並且便於對生產過程中所出現的任何問題進行適當的解決。

４結（jié）語

氣動技術的發展是一個非常漫長的過程，而我國對氣動技術以及氣動機械（xiè）手的（de）研究時間都相（xiàng）對較短（duǎn）。

進入２１世紀之後，隨著我國科技的不斷發展進步（bù），越來越多的部門和企業都開始重視氣動（dòng）技（jì）術，而且正在逐漸加大研（yán）發力度以及投入（rù）力度。

目前，我（wǒ）國自主研製的氣動機（jī）械手在各個行業領域中都獲得（dé）了廣（guǎng）泛的應用，還得到了國際社會的一致認可，為我國科學技術的持續發展做出了巨大的貢獻。

在不久的將來，氣動機械（xiè）手（shǒu）會在工業、軍事（shì）、醫療等不同領域獲得更多的應用，對我國的工業發展以及人們的現代化生（shēng）活（huó）產生更加深遠（yuǎn）的影響。

參考文獻

［１］ 彭（péng）國慶，陳柏金．基（jī）於氣動機械手的自（zì）動化衝（chōng）壓生產線的

設計［Ｊ］．鍛壓技術，２０１２（３）：８５－８８．

［２］ 葉金玲（líng），周欽（qīn）河，賴乙宗．自動化生產線機械手全氣動控製

係統（tǒng）設計［Ｊ］．製造技（jì）術與機床，２０１４（４）：７９－８２．

［３］ 崔宗超，蘇（sū）文芝（zhī）．機（jī）器人衝壓自動化生產（chǎn）線的設計與

應用［Ｊ］．安陽師範學（xué）院學報，２０１３（２）：５７－５９．

［４］ 梁春鴻．基於（yú）ＰＬＣ與步進電（diàn）機的氣動手搬運機械（xiè）手（shǒu）控（kòng）製［Ｊ］．科技與企業，２０１５（５）：８４．