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轉發自：工業機器人自動化應用

作者：杜　娟

（陝西機電（diàn）職業技術學院機電工（gōng）程係，陝西寶雞７２１００１）

摘　要　隨著工業的不斷發展，自動化衝壓生產線的應（yīng）用變得越來越廣泛。

在（zài）實際的（de）工業生（shēng）產過程中，氣動機械手的使用可以更好地（dì）滿足實際的生產需求。

對氣動機械手的情況進行簡單（dān）的介紹，並（bìng）且對自（zì）動化衝壓生產線的設計進行（háng）一定的分析，對其在自動化衝壓生產線設計中的具體應用進行重點介紹（shào），目的（de）就是將氣動機械手的作用發揮到最（zuì）好，為現代工業的發展提供可靠的保障。

關鍵詞　氣動機械手；自動化生（shēng）產線；衝壓生產線中（zhōng）圖分類號　ＴＰ２４１；ＴＰ２７８　

０引言

隨著工業的不斷發展，自動化衝壓生產線的（de）應用變得（dé）越來越廣泛。

在實際（jì）工作中，隻有確保生產過程是自動以及智能的，才能（néng）更好地確保企業在激烈的市場競（jìng）爭中立於不敗之地（dì）。

因此，在機械化生產過程中，通過應用氣動機（jī）械手促進自動（dòng）化衝壓生產對現代化工業來說非常有（yǒu）必（bì）要。

１自動化（huà）機械手（shǒu）的概況（kuàng）

要想將氣（qì）動機械手在自動化衝壓生產線上進行應用，最主要的就是要考慮采取（qǔ）何種方法來滿足實際的生產需求，並且提升生產效率以及產（chǎn）品的質量^［１］。

在對其（qí）進行設（shè）計的過程中，對氣動機械手的綜合性能進行考慮是非常有必要的。

本文（wén）主要從（cóng）傳動方式機械手臂（bì）進（jìn）行思考，以發揮機械手在衝壓線生產過程中的作（zuò）用。

傳動方（fāng）式機械手的性能對比可以從表１中（zhōng）看出。

表１　傳動方式（shì）機械手性能對（duì）比統計表

從（cóng）表１可以（yǐ）發現，機械傳動方式、液壓傳動方式以及電氣傳動方式的自動化（huà）機械手都各有其特點，在對其進行（háng）實際應用的過程中應該充分考慮自動化衝壓生（shēng）產線（xiàn）的特（tè）征，以使氣動機械手更好地發揮其作用。

行設計的過程中，應該（gāi）充分考慮切邊、一次拉伸（shēn）以及（jí）二次（cì）拉（lā）伸等情況。

在設計取料（liào）機（jī）械（xiè）手以及上料機械手的時候，拆垛裝置應該滿足三點要求，即分離、送料以及檢測。

送料（liào）機構由絲杠升（shēng）降機構以及送料機械手組成，自動化生產（chǎn）線對（duì）物料進行傳送是通過應用傳輸帶以（yǐ）及（jí）穿梭（suō）小車來實（shí）現的。

傳輸帶應該設計成三相異步電機傳動的方式；機械手（shǒu）則應該將其設計為門式結構，主（zhǔ）要組成（chéng）部分包括無杆氣缸（gāng）、氣缸直（zhí）線導軌等，其中機械手的（de）手（shǒu）部應該設計成真空吸盤的形式

隻有這樣才可以（yǐ）更好地符合生（shēng）產的實際要求，而且也可以確保生產效率以（yǐ）及生產質量。

自動化衝壓生產線設計還包括控製（zhì）係統，而控製係統又分為控製層、設備層和安全係統，具體分析如下（xià）。

（１） 控製層。為實（shí）現自（zì）動化生產（chǎn）線的（de）控製，通常采取ＰＬＣ控（kòng）製（zhì）方式，其不僅可以實現現場總線控（kòng）製，而且還具備了單獨控製的方法以及連接自動控製的能力。

通常會（huì）將整體係統分成幾個子係統，在每個子係統上麵（miàn）都會對ＰＬＣ進行安（ān）裝，而且當子係統（tǒng）中的（de）ＰＬＣ與上級ＰＬＣ進行（háng）數據交換的時候會采取以太網的方式來實現，進行聯網之後可以對其進行實（shí）時（shí）監控，這樣更方（fāng）便其使（shǐ）用。

（２） 設備層。設備層最主要的任務就是對（duì）生產線所使用的設備進行有效的管（guǎn）理，因此其（qí）處於整個控製係統最底層（céng），但（dàn）在整個係統當中卻具有非常重要的作用。

之所以說其重要，是因為設備層可以對生（shēng）產過（guò）程中每（měi）個環節進行控製，對（duì）現場的輸入設備以（yǐ）及以現場的執行機構進行（háng）實時監控。

設備層主要是受到ＰＬＣ係統的控製^［２］，並且會向總線發送必（bì）要的信息以（yǐ）及相應的收據，而且（qiě）還會從總線接收命令，然後將指令傳達到生（shēng）產線的不同環（huán）節以（yǐ）及設備當中，這樣就可以更好地確保整個生產線始終處於穩定的工作狀態。

（１） 安（ān）全係統（tǒng）。整個自動（dòng）化生產線最（zuì）大的特點就是具有非常好的安全性能，自動化衝壓生產線會配備非常高級的保護係統以及非常可靠的安全裝置（zhì），可以對生產的過程進行實時監（jiān）控^［３］

而且當生產過程（chéng）中出現任何危險會在第一時間發出警報，提醒相關人員（yuán）及時對問（wèn）題進行（háng）解決。

因此，整個安全係統是受到總（zǒng）線ＰＬＣ控製的（de），可以確保整個係統始終處於安全情況下運行。

３氣動機械手在自動化衝壓生產線設計中（zhōng）的應用（yòng）

氣動機（jī）械手具有非常高的安全性，而且（qiě）還可以抵抗高溫，抵（dǐ）抗生產過（guò）程中所出現的（de）任（rèn）何危險情況，具有非（fēi）常高的生產效率，並且低成本、動作快、可靠（kào），在運行過（guò）程中節能環保，可在維護成本以及運營成本上進行一定的控製，因此在自動化衝壓生產線當中的（de）應用範圍是非（fēi）常廣的。