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轉發自：工業機器人

作者：杜（dù）　娟

（陝西機電職業技術學院機電工程係，陝西（xī）寶雞７２１００１）

摘　要　隨著工業（yè）的不斷發（fā）展，自動化衝壓生產線的（de）應用（yòng）變得越來越廣泛。

在實際的工（gōng）業生產過程中，氣（qì）動機械（xiè）手的使用可以更好地滿（mǎn）足實際的生產需求。

對氣動機（jī）械手的情況進行簡單的介（jiè）紹，並且對自動化衝壓生產線的（de）設計進行一定的分析（xī），對其在自（zì）動化（huà）衝壓生產線（xiàn）設計中的具體應用進（jìn）行重（chóng）點介紹，目的就是將氣動機械手的作用發揮到最好，為現代工業的發展提供可靠的保障。

關鍵（jiàn）詞（cí）　氣動機械手；自動化生產線；衝壓（yā）生產線中圖分類號　ＴＰ２４１；ＴＰ２７８　

引言

隨著工業的不斷發展，自動化衝壓生產線（xiàn）的應用（yòng）變得越來越廣泛。

在實際工作中，隻有確保生產過程是自動以及智能的，才能更好地確保企業在激（jī）烈的市場競爭中立於不敗之地。

因此，在機械化生產過程中，通過應用（yòng）氣動機械手促進自動化衝壓生產對現代化工業來說非常有必要。

１自動化機（jī）械手的概況

要（yào）想將氣動機械手在自動化衝（chōng）壓生產線上進行應用，最主（zhǔ）要的就是要考慮采取何種方（fāng）法來滿（mǎn）足實（shí）際的生產需求，並且提升（shēng）生產效率以及產品的質量［１］。

在（zài）對其進行設計的過程中（zhōng），對氣動（dòng）機械手的綜合性能進（jìn）行考慮是非常有必要的。

本文主要從傳動方式（shì）機械手臂（bì）進行思考，以發揮機械手在衝壓線生產過程中的作（zuò）用。

傳動方式機械手的性能對（duì）比（bǐ）可以從表１中看出。

表（biǎo）１　傳動（dòng）方式（shì）機械（xiè）手性能對比統計表

　　從（cóng）表１可以發現，機（jī）械（xiè）傳動方式、液壓傳動方式以及電氣傳動方式的自動化機械手都各有其特點，在對其進行實際應用的過程中（zhōng）應該充分考慮自動化衝壓生產線的特征，以使氣動機械手更（gèng）好（hǎo）地發揮其作用。

２自動化衝壓生產線設計

在對自動化衝壓生產線進（jìn）行設計的過程中，應從（cóng）結構設計、整體布局角度出發。在對生產線（xiàn）的總體布局進

行設計的（de）過程中，應該充分考慮切邊、一次拉伸以及二次拉伸等情（qíng）況。在設計取料機械手（shǒu）以及上料機（jī）械手的時候，拆垛裝置應該滿（mǎn）足三點要求，即（jí）分離、送料以（yǐ）及檢測（cè）。

送（sòng）料機構由（yóu）絲杠升降機構以及送料機械手組成（chéng），自動化生產線對物料進（jìn）行傳送是通過應用傳輸帶以及穿梭小車來實（shí）現的。

傳輸帶應該設計成三相異步電機傳動的方式；機械手則應該將其設計為門式結構，主（zhǔ）要組成部分包括無杆氣缸、氣缸直（zhí）線導軌等，其中機械手的手部應該設計成（chéng）真空吸盤的形式，隻有這樣才可以更好地（dì）符合生產（chǎn）的實際（jì）要求，而且也可以確保生產效率以及生產質量。

自動（dòng）化衝壓生產線設計（jì）還包括控製係統，而（ér）控製係統又分為控製層、設備層和安全係統，具體分（fèn）析如下。

（１） 控製層。

為實現自動化生產線的控製，通常（cháng）采取ＰＬＣ控製方式，其不僅可以實現現場總線控製，而且還具備（bèi）了單獨控製的方法以及連接自動控（kòng）製的（de）能力。

通常會將整體係統分成幾個子係（xì）統，在每個（gè）子（zǐ）係統上麵都會對ＰＬＣ進行安（ān）裝，而且當子係統中的ＰＬＣ與（yǔ）上（shàng）級ＰＬＣ進行數據交換的時候會采取以太網的方式來實現，進（jìn）行聯網之後可以對其進行（háng）實時監（jiān）控（kòng），這樣更方（fāng）便其使用（yòng）。

（２） 設備層。

設備層最主要（yào）的（de）任務（wù）就是（shì）對生產線所使（shǐ）用的設備進行有（yǒu）效的管理，因此其處於整個控製係統最底層，但在整個（gè）係統當中卻具（jù）有非常重要的作用。

之所以說其重要，是因為設備層可以對（duì）生產過程中每個環節進行控（kòng）製，對現（xiàn）場的輸入設備以及以現場的執行機構（gòu）進（jìn）行實（shí）時監控。

設備層（céng）主要（yào）是受到ＰＬＣ係統的控（kòng）製［２］，並且會向總線發送必（bì）要的信息以（yǐ）及相應（yīng）的收據，而且還會從總線接收命令，然後將指令傳（chuán）達到生產線的不同環節以及設備當中（zhōng），這樣就可以更好地確保整（zhěng）個生產線始終處於穩定的工作狀（zhuàng）態。

（３） 安全係統。

整（zhěng）個自動化生產線最大的特點就是具（jù）有非常好的安全性能，自動化衝壓（yā）生產線（xiàn）會配備非常高級的保護係統以及非常（cháng）可靠（kào）的安全裝置，可（kě）以對生產的過程進行實（shí）時（shí）監（jiān）控［３］，而且當生產（chǎn）過程（chéng）中出現任何危險會在第一時間發出警報，提醒相關人員（yuán）及時（shí）對問題（tí）進行解決。

因此，整個安全係統是（shì）受到總線ＰＬＣ控製的，可以確（què）保（bǎo）整個係統（tǒng）始終處於安全情況下運行。

３氣動機械手在自動化衝壓生產線設計中的應用

氣動機械手具有非常高的安（ān）全性，而且還可以抵抗高溫，抵抗生產過程中所出現的任何危險情況（kuàng），具有非常高的生產效率，並（bìng）且低成本、動作快、可靠（kào），在運行過程中節能環（huán）保，可在維護成本以（yǐ）及運營成本上進行一定的控製，因此在（zài）自動化衝壓（yā）生產線當中的應用範圍是非常（cháng）廣的。

３．１氣動機械手要求對控製器進行有效選擇要想機械手可以更好地發揮其作