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作（zuò）者：徐震宇（yǔ）

（哈爾濱勞（láo）動技術（shù）學院，黑龍江 哈爾濱 150025）

此機構能夠很好地減輕電機力矩，對提高自身的運動性（xìng）能有著重要的作用，為了提高對機構的研究，對機構展開了運動學以及動態靜力（lì）學（xué）分析（xī），能夠找出激振力以及激振力矩實際變（biàn）化情況。

1.2 動態靜力學分析

在進行動態靜（jìng）力學分析的過（guò）程中，應與一定的運動規劃相結（jié）合，與（yǔ）主傳動機構的運動水平相結合，當這 2 個原動件均能夠平穩運行時，構件均呈現剛體，可以（yǐ）不對構件的摩擦以（yǐ）及間隙進行計算。

由於（yú）重力是靜態力，因此，即便不計較（jiào）重力也依然可以得出不同構件的受力情況（kuàng）。

2 動平衡綜合優化

導致壓（yā）力機振（zhèn）動的因素（sù）有兩大方麵：

一是在展開（kāi）衝壓的時滑塊同模具接觸的過（guò）程中的彈性力使得機構（gòu）出現振動現象（xiàng）；

二是由於主傳動機構的慣性處於一種不平衡狀態下所導致的整機振動。

而那些高精度的衝機，因為其有著較（jiào）高的抗衝（chōng）壓工（gōng）藝，並且三向應力的存在能夠迅速地釋放衝壓過程中的彈性力，如此一來則會大大降低其震動性，並在實現振動控製時

由於某些固（gù）定因素（sù）所造成的振動是無法進行（háng）有效控製的，出現這種（zhǒng）現象可以選擇降低傳動機構的（de）不平衡慣性力，進而更好地實現對震動的控製作用。

機構的動平衡可以劃分為綜合平衡、整體平衡和部（bù）分平（píng）衡，由於主傳動機構滑塊移動副的存在，很多時候振（zhèn）擺力矩不能夠很好地平（píng）衡

因此要（yào）想保證其穩定性就應不（bú）斷地提高其（qí）質量的配置，這（zhè）種（zhǒng）方式也（yě）必然會提高機構的複雜性，降低其使用的時間

因此，通過優化動平衡來減輕激振力有著非常（cháng）顯著的效果，但值得注意（yì）的是在降低的過程中應做好優化平衡（héng）工作，盡量降低激（jī）振力以及激振力矩。

為了降低數學模型的難度，應做好優化假（jiǎ）設工作（zuò）：

1）假定原（yuán）動件在運行的過程（chéng）中始終（zhōng）處於一種勻速轉動的（de）狀態；

2）將主傳（chuán）動的（de）所有構造均處於一種剛性狀態，並且保證質（zhì）心同連杆連接點都處於（yú）一種連線重合的狀態；

3）構件與構件間之間不用詳細地計算出間隙的距離；

4）不（bú）用刻意關注啟停機和（hé）衝壓作（zuò）用（yòng）下導致（zhì）機身出現振（zhèn）動現象（xiàng）；

5）不必過度極段運動構（gòu）件出現（xiàn）的重力。

2.1

數學模型

2.1.1 設計變量

機構在（zài）展開實踐的過程中（zhōng），應完全確認後機構的形式，才能進（jìn）行優（yōu）化動平衡的工作，其（qí）簡化模型也會決（jué）定主傳動機構的實際質量和運動構件的（de）質量等，但在假（jiǎ）設的過程中質心同連杆的連（lián）接點明（míng）顯重合，對（duì）此，應通過（guò）不同的運動構件質（zhì）量及距離來（lái）當作其設計的實際變量。

2.1.2 目標函數

通過上述分析草莓视频污在线观看可以看出，激振力同激振力矩在機架帶動下進（jìn）而更好地作用於機身之中，進而能夠更好地實現對整（zhěng）機的振動的調整（zhěng）工作

要想改變整機（jī）自帶的振動性能，在進行動（dòng）平衡優化時，最直接的方（fāng）法（fǎ）就是減輕激振力和激振力（lì）矩，這樣就能改變其振動性能。

2.2 優化結果對比分析

從圖 1 草莓视频污在线观看不難看出，一些原始的結構設計方法在開（kāi）展（zhǎn）動平衡優化時，其質量合理（lǐ）均勻地分布（bù）能夠（gòu）更好（hǎo）地實現對激振力的調整工作

整機激振力（水平方向內）FX 最大值下（xià）降了近 20 %，周期絕對值下（xià）降了近 22 %；激振（zhèn）力（豎直方向）FY 最大值下（xià）降了 2 %，每周期（qī）絕對（duì）值下降了 3 %。

從優化後的最終結果草莓视频污在线观看不難看出，開展動平衡優化能夠最大限度地減輕激振力和激振力矩，還可以降低不平衡慣（guàn）性力而引發的振動效應。

2.3 鐵包砂缺陷的防控

在（zài）以往經驗的基礎上對振動頻率進行調整，利用三維振實台，將加速（sù）度控製（zhì）在（zài） 1 g~2 g，對於不（bú）同鑄件來（lái）說，可（kě）以對振實時間與頻率進行調整，如若振實的時間（jiān）不足、頻率較低，則會影響最終的振實效果；

如若振實（shí）時間較長（zhǎng）、頻率較高，則會使型砂自身變得鬆散。

通過大量實驗研究能夠得出，最佳振實時（shí）間為 20 s，頻率在 45 Hz~50 Hz，振幅為 1 mm~1.5 mm，操作方式為首先將底砂加入其中，振（zhèn）實（shí）以後再（zài）埋砂，分兩次對（duì）泡沫模樣填砂。

對於不易進（jìn）砂之處，可加入人（rén）工（gōng）力量作為輔助，將型砂填滿、振實，確保每個死角位置都能夠有充足（zú）的砂。

另外，也可以采用樹脂砂預埋填實法，使泡沫模型中不易進砂的性力矩引（yǐn）起的，大大降低了傳動機構的加工（gōng）精度，加劇了設備構件出現破（pò）壞的現象，會大大縮短使用的壽命。不利於延長使用時間。

因（yīn）此，應做（zuò）好進行動平衡優化工作進而（ér）更好的降（jiàng）低激振力以及激振力矩。

1 3 200 kN 高速精衝機主傳動係統

1.1 機構分析

該研究所對此設計研製了一（yī）個壓力為3 200 kN設（shè）機械式高速精（jīng）衝機。

此精衝機的滑塊行程為 70 mm，衝裁板的（de）厚度為 10 mm。

機構的構成要素主要包括機架、曲柄、連杆（gǎn）以及滑塊。

曲柄的主要作用是對（duì）整個連杆起到一（yī）個（gè）帶動作用，進位置變得更加緊實。

在第一（yī）次填（tián）砂時，應保持（chí）砂的高度與箱體持平，在第二次填砂（shā）時，要起到覆砂的作用，確保充足的（de）吃砂量

采用此種方（fāng）式能夠使鐵包砂缺陷問題得到有效的解決，目前在飛輪鑄件生產（chǎn）過（guò）程中，由（yóu）於該缺（quē）陷導致的廢品率已（yǐ）經被控製在 1 %~2 %。

3 結論

綜上所述，通過本文的研究能夠得（dé）出（chū），在（zài）鑄造工業中對飛輪鑄件進行生產時，由（yóu）於其壁厚較薄、內腔較大，一旦在操作中方式不當很可能出現夾渣、變形、鐵包砂等缺陷問題。

通過（guò）許多研究證明，采用支撐（chēng）筋的方式能夠有效克服變形缺陷；

采用密度（dù）在 26 g/L~28 g/L 的預發泡，在澆築中將直澆道轉變為圓（yuán）柱形澆道，使鐵液的溫度損耗降到最低（dī），使夾渣問題得到有效緩解；

對於鐵（tiě）包砂缺陷，通過調整振實（shí）參數、人工輔（fǔ）助埋砂等方式能夠使（shǐ）模樣中各個角落都得到充（chōng）足的砂，從而使鐵包砂缺陷得到（dào）良（liáng）好的（de）彌補和（hé）解決，鑄件的合（hé）理率與成（chéng）品（pǐn）率得到顯著提升。

參考文獻

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