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文/鄒章帝，舒勒〈中國（guó））鍛壓技術有限公司

壓作為整車生產中重要的組成部分，與整（zhěng）個企（qǐ）業的生產效率息息相（xiàng）關。而在當前市場形勢（shì）突（tū）變（biàn）和人工（gōng）成本上升的背景下，衝壓自動化的升級也就成為了各企業之間提高製造柔性（xìng）和生產效率的（de）必經之路（lù）。

本次舒勒公司（sī）推出的（de）最新的自動化方案和技術不僅可以應用在新的壓機線上，使新的壓機線走在行業的技術前沿，還可以匹配到現有壓機線上，通過自動化（huà）改造給現有（yǒu）的壓機線帶來新的活力，並（bìng）且最大限度的挖掘現有壓機線的產能。

自動化升級是發展（zhǎn）趨（qū）勢

為什麽自動化升級會成為將來衝壓產線的趨勢？筆者認為有以下六個原因

(l)質量要求的提高。市場環境對衝壓件的質量要（yào）求不斷提高，自動化升級可以給整線的質量控製帶來極大的幫助。

〈2）設備的可靠（kào）性需求。隨著自動化技（jì）術（shù）的發展

相（xiàng）比於老舊（jiù）的（de）自動化和手動（dòng）加工，全新的設備會隨著質量的提高而更加可靠，可以大大減少衝壓線的故障停產時間。

（3）生產的靈活性需求。各種特殊衝（chōng）壓件的自動化抓取和運輸往往是自動化的難點有時不得不需要靠人工（gōng）來代替，這樣（yàng）會大大降低生產效率。

而全新的自（zì）動化設備在提高質量和（hé）可靠性的基礎上，具備更高的靈活性（xìng），是提高整線生（shēng）產（chǎn）靈活性的（de）必（bì）要條（tiáo）件。

@更高的產能需求。對於（yú）一些老舊（jiù）的衝壓線，通（tōng）過升級最新的自動化和控製係統，可以充分利（lì）用壓機上下（xià）模開合的窗口時間和空間，提高產能

〈5）人（rén）力資（zī）源減少。長期以來中國的人口紅利正在（zài）慢慢消失，企（qǐ）業招工難，人力（lì）成本飆（biāo）升，自動化（huà）代替人工是未（wèi）來的趨勢

舊備件正逐步退出市場。之後舊備件會比較難購買並且替換成本也會越來越高，綜合成本和設備性能角度考慮，自動化改（gǎi）造是比較（jiào）合理的解決方案

全新的（de）自動化方案

舒（shū）勒全新自動化（huà）方（fāng）案涵蓋了整（zhěng）個衝壓線（xiàn），從線首、壓機間到線尾。這些方案既可以應用（yòng）在新衝壓線項目上，同時也可以匹配到現有壓機線改造中

線首料垛物流（liú）自（zì）動化

如圖1所（suǒ）示，舒勒公司引進（jìn）了自動導航小車 AGV方案，為衝壓（yā）線（xiàn）適配（pèi）AG\/接口，在工業4，0的圖1托盤上的料垛由（yóu）AGV運送至拆垛區背景下，通過引入AGV動（dòng）態物流（liú）係統，改變現有的人工駕駛運輸模式，實現料垛（duǒ）物流自（zì）動化，給衝壓車間帶來變革性的影響，實現穩定安全、智能（néng）高效的物流環（huán）境（jìng）

線首料垛拆垛自動化方案

針對不同（tóng）客戶的不（bú）同需求，舒勒可以匹配最合適的拆（chāi）垛方案。例如低速拆垛方案，使用一個立（lì）式機器人拆垛，高速拆（chāi）垛方案，使用兩個懸（xuán）掛式機器人（頂部加了第（dì）七個線性軸）來同時拆垛，同時帶有端拾器自動更換、雙料（liào）檢測、自動磁（cí）性分張器、剪式（shì）升降台等功能，如圖2所示

線首料片清洗塗油

對於料片（piàn）清洗，舒勒清（qīng）洗機（圖3）可以（yǐ）持續（xù）穩定的（de）保持（chí）對料片優秀的（de）清潔效果和均勻穩定的殘留油膜量（liàng）同（tóng）時塗油機〈圖4）能對料片進（jìn）行高效穩定的塗油，給後續衝壓質量帶來保證

料片對中方案

如圖5所示，舒（shū）勒最（zuì）新的對中設備一線性掃描對中（zhōng）台，相比傳統的對中（zhōng）方式，這種對中設備可（kě）以實現行進間的（de）料片測量對（duì）中料片在傳送帶上無需（xū）停下（xià），在行進中位置信息被掃描測量，傳送到對中機器人位置時直接（jiē）被機器人擺正。

這樣帶來了兩個比較（jiào）明顯的優勢（shì），一個是節（jiē）省了料片（piàn）在傳送帶（dài）上（shàng）的時間，另一個是這種對中方（fāng）式的應用使得對中機器人的端拾器沒有任何限製。

另（lìng）外，這種線性掃描對中設備還在內（nèi）部集成了LED照明光源，結構（gòu）緊湊，維護方便，不再需（xū）要單獨架設外部光（guāng）源，很大程度（dù）節省了外（wài）部空（kōng）間。

壓間自動化方案

舒勒公司研（yán）發的舒勒橫杆機器人CBR 4 0（圖6〉，集成了伺服驅動的旋轉軸，可以（yǐ）實現超靈活（huó）的零件（jiàn）定（dìng）位，適應各種特殊（shū）的（de）部件抓取和下料。

該機器人可以匹配5到1 2m的壓機間距，是老舊壓機線自動化改造的最佳選擇，同時也可（kě）以為（wéi）新壓機線帶來超高的靈活性。

其高度集成化的電氣設計和先（xiān）進的能量（liàng）回收係統提升了該機器（qì）人的可靠性（xìng），大大降低了維護投入（rù）。

線尾自動（dòng）化方案

目前國內絕（jué）大多數的衝壓（yā）線的線尾質檢和裝箱

都是由人工來進（jìn）行的。

在對衝（chōng）壓線生產效率和質量要求都有提（tí）高的大趨勢（shì）下，人（rén）工質檢和裝（zhuāng）箱的弊端也開始凸顯出來，線尾的自動化升級也成（chéng）了很多企業關（guān）注的重點。

而舒勒（lè）自動化技術在（zài）線（xiàn）尾可以（yǐ）提供（gòng）成熟高（gāo）效的自動質檢（jiǎn）和自動裝箱方（fāng）案

自動質檢方案

如圖7所示，在（zài）質檢機器人（rén）端部集成高端的光學（xué）掃描檢測（cè）係統，可檢測出各類衝（chōng）壓缺（quē）陷，根據（jù）客戶（hù）需求可以細分為在線質（zhì）檢和離線質檢在線質（zhì）檢能（néng）夠檢查所有零件的（de）關鍵表麵，離線質檢則是根據客戶需求

從每10到15個零件中抽取（qǔ）一個零（líng）件進行100％的表麵質檢，相比人工質檢更加（jiā）精確高效並且可靠和穩定

同時產生的電子檢測數據可以存儲並分析，為後續的質量缺陷分析和（hé）模具維修提供重要的參考。

另外，在（zài）舒勒的自動（dòng）質檢方案中，質檢（jiǎn）的速度可以完全（quán）匹配生產的速度，不會因為自動（dòng）質檢設備的（de）加入而降低（dī）整線的生產效（xiào）率（lǜ）。