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作者簡介 夏咪（mī）咪衝壓工藝工程師，主要從事衝壓生（shēng）產線規劃設計，安裝驗收工作。

安全壞保

(1)噪聲

利用伺服壓力機運動特性曲線任意可調的特點

專題報道

可設置較低的模具接觸板料速度，一方麵防止板料在拉深時產生波（bō）浪形缺陷，另一方麵又（yòu）降低（dī）了上下模具接觸速度，能（néng）夠減小（xiǎo）衝擊噪聲和延長模具使用壽命。

（2）節電（diàn）節能（néng）

伺服（fú）壓力機的伺（sì）服液壓墊具有（yǒu）電力再（zài）生（shēng）功能液壓墊可節（jiē）能60％，液壓油用量為傳統液壓墊的1 / 10，機械壓力機的傳統液壓墊（diàn）無電力再生功能液壓油用（yòng）量（liàng）6000L 以上。

伺（sì）服壓（yā）力機采用電子飛輪和電容進行能量管理，降低了對電（diàn）網的衝擊，同時滑塊在下降、上升減速時，伺服電機發電回饋電網，節能效果顯著。

相同衝壓工況下，能耗是同噸位傳統機械壓（yā）力機的40％

（3）減排。

伺服壓力機為伺服電機驅動，無飛輪和（hé）離合器

可減少壓縮空氣用量。機械（xiè）壓力機使用大飛輪和離合器，會（huì）消耗（hào）大量壓縮空氣

自動化生產線布局（jú）

整條衝壓線由上料小車、拆垛裝（zhuāng）置、進料皮帶、清洗塗油機、光學對中台、1台伺服壓力機+4台機械壓力機、衝壓模具、工序（xù）間傳輸裝置及端（duān）拾器、出料皮帶（dài）、成品檢測（cè）存放區域等部分組成。

（1）上料小車及拆垛裝（zhuāng）置（zhì）

衝壓自動（dòng）線在線首布置兩台上料小車，將剪切（qiē）堆垛好的坯料安置（zhì）在上料小車上，上料小（xiǎo）車（chē）的磁力分張器將板料分開為單張，生產過程中料（liào）片切換無停留

拆垛裝置的功能（néng）是將上料小車上的坯料吸（xī）取並運送到進料皮帶上，上料小車移至（zhì）拆垛（duǒ）機械手工作位置，拆垛機械手（shǒu）抓（zhuā）起板料

發出抓件完成信號給係統（tǒng），機械手沿導軌直線移動至磁性皮帶機上方，檢測到磁（cí）性皮帶機上無板料時，拆垛機械手下降，將板料放置在皮帶機上（shàng），發出（chū）工作完成信號，進入下一循環

2進料皮帶、清洗（xǐ）塗油機及光學對中台進料皮帶輸送坯料通過清（qīng）洗機、塗油機送到（dào）光學（xué）對中台本衝壓自動線采用光學對中台〈視覺對中台）

利用拍照獲（huò）得的（de）板料位置圖像經視頻軟件處理後，自動調整上料（liào）機械手／機（jī）器人的軌跡，從而滿足最（zuì）終將板料精確放入模具內的要求。

（3）工序間傳輸裝置及端拾（shí）器。

工序間傳（chuán）輸裝置采用七軸（zhóu）機器（qì）人傳輸工件，代替人工將坯料從對中台開始，在每台壓力機之間傳輸

得到最終的衝壓件成品。端（duān）拾器的功能是配合傳輸裝置完成衝壓件的抓取，端拾器與模具一一對應。

伺服（fú）機械混合（hé）自動衝壓線生產驗證

翼子板屬於外覆（fù）蓋件，屬於汽車的（de）臉麵'，所以產品表麵（miàn）質量要（yào）求比較嚴格（gé）

不允許有起皺、破裂、圓角部位的滑移線等缺陷，同時要滿足剛度要求（qiú），產品表麵拉深變薄（báo）率要大於3％。

在普通機械壓機上很難滿足成形質量要求（qiú），為此，草莓视频污在线观看對翼子板進行伺服拉深成形並且驗證衝壓成形性

圖3為拉深成形過程中的理論和實際生產驗證，驗證（zhèng）結論主要（yào）有以下三點

（1）在材料等級不變的條件下，翼子板的（de）成形（xíng）的理論實驗減薄率和伺服驗證結（jié）論相符合滿足成形要求

（2）在成形條件相同的情（qíng）況下，翼子（zǐ）板的成形起皺缺陷和伺服驗證（zhèng）結論相符合，滿足成形要求

（3）在成形條件相同的情況下，翼子板在伺服壓力機上調（diào）試驗證結果（guǒ）顯示（shì），產品麵均沒有起皺、破裂缺陷，同時滿足（zú）成形剛度要求（qiú）

結束語（yǔ）

在滿足成本要求的情況下，使用一條伺服機械混合自動化生產（chǎn）線，比傳統手工線、傳統機械（xiè）生產線

能得到更高質量的產品。采用伺服壓力（lì）機進行汽（qì）車覆蓋件拉深成形，根據拉深成形工藝要求，計算出最（zuì）佳拉深工藝軌（guǐ）跡，並與（yǔ）上下料傳輸機構聯線控製

實現汽車覆蓋件的柔性化衝壓成形，既能夠改善零（líng）件的衝壓成形質（zhì）量，又能夠提高衝壓生產節拍。