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轉發（fā）自：專題報道

作者簡介 夏咪咪衝壓工藝工程師，主要（yào）從事（shì）衝壓生產線規劃設計，安裝驗收工作（zuò）。

壓線的規劃

傳統的衝壓生產形式（shì）由人工取放料，生產效率較低，精度較差，勞動強度較大且安全性不夠，衝壓產品品質受操作者技能和素質等因素影響較大。

隨（suí）著人們生活水平的提（tí）高，人們出行（háng）對於汽車的需求量加大，同時對汽車質量的要求也在不（bú）斷提高。

伴隨著汽車工（gōng）業的快速發展，汽車行業的競爭日益激烈，衝壓自動化的開發和應用（yòng）成了國內外汽車發展的必由之路（lù）

衝壓自動化實（shí）現了（le）從傳統的人（rén）工作業到自動取放料，雖然不同生產廠商采用（yòng）的取放料的機（jī）構各不相同（tóng），但大體可以分為兩類

一種是在壓力機的縱（zòng）軸線上安置多自由度搬運機器（qì）人，機械人可以（yǐ）沿（yán）壓（yā）力機軸向、縱向移動（dòng）

另一（yī）種是（shì）在兩台壓力機的立（lì）柱前後安置平行機械（xiè）手臂

通過一根橫杆形式的末端（duān）端拾器搬運零件。

本文以某產品的全鋁（lǚ）車身外覆蓋件生產線為例

介（jiè）紹了生產節拍為10spm,由（yóu）單臂機械（xiè）手/七軸（zhóu）機器人+伺服壓力機+機械（xiè）壓力機（jī）組成的（de）伺服機（jī）械（xiè）混合自動衝壓線的（de）規劃及應用。

壓力（lì）機的選擇

從成本、性能、節能環保等（děng）幾（jǐ）個方麵，對壓力機采（cǎi）用機械壓力機或伺服壓（yā）力機進行對比分析，並做出選擇

成本

同噸位的伺服壓力機比機（jī）械壓力機成本要高出 40％一50％，在項目開展前期的預算中必須先對這（zhè）部分增加的成本有所準備，若預算不足，則無法開展比對。

性能

（1）軌跡柔性化和產品成形效果

伺服壓力機加工（gōng）工藝軌跡柔性可控，可（kě）針（zhēn）對不同板材設置最佳成形速度（dù），以改善零件（jiàn）衝壓成形質量（liàng）

伺服壓力機可為不同產（chǎn）品單獨設定最佳的滑塊運動曲線（xiàn）和成形速度，從而提高零件的成形效果，降低（dī）廢

由飛（fēi）輪提供加工能量的傳統機械壓力機，當（dāng）降低滑塊速度以（yǐ）滿足衝（chōng）壓工藝要求時，可能出現因（yīn）能量不足而導致衝壓（yā）加工無法完成的問題

金屬材料有一個最（zuì）為重要的特性，那就（jiù）是其塑（sù）性不同（tóng）速率下的變形惱況 不同速率情況下的加工（gōng）硬化特性應變 

真應力：w到圖1同種材料（liào）在不同加載速率情況下的塑性變形特性變形與（yǔ）造成塑性變形的加載方式及速度有密切關係

圖1給出（chū）了同一種材料在不同加載速率的情況下，塑性變形的不同（tóng）；這意味著加載速率（lǜ）及軌跡對產品（pǐn）的（de）質量與材料本身有著重要的影響

〈2）工藝適應性

伺服壓力（lì）機具備與液壓機相同的下死點保壓功能，滑塊處於（yú）下死點時可滿負荷輸出，起（qǐ）保壓作用，能夠有效抑製零件的回彈缺陷，傳統（tǒng）機械壓（yā）力機必須經過整周旋轉才能完成衝壓過程，在下死點無法實（shí）現保壓功能

伺服（fú）壓力機（jī）具有下死點保壓、二次衝壓和擺動衝壓等（děng）多種功能提高了伺服（fú）壓力機（jī）的工作性能和工藝適應性，而傳統機械壓力（lì）機由於采用單向（xiàng）傳動方式，不（bú）具備這些功能。

（引同步性的實現

伺服壓力機滑塊速（sù）度可控，便於實現與傳輸線同步控製，極大（dà）地提（tí）高了衝（chōng）壓生產節拍。也大大促進了衝壓自動（dòng）化同步線（xiàn）的實現。

伺服壓力（lì）機的滑（huá）塊行程可調，即可根據（jù）零（líng）件的成形工藝要（yào）求，設置滑（huá）塊行程（chéng）低於其公稱（chēng）行程值運行，從而提高（gāo）衝壓生產節拍，而傳統機械壓力機滑塊行程不可調

傳統（tǒng）機械壓力（lì）機滑塊運動特性曲線單一隻能通過調整行程（chéng）次數來實（shí）現與傳輸線的（de）同步，在一定（dìng）程度上降低了壓力機的（de）衝壓生產節拍。

安全壞保

(1)噪聲（shēng）

利用伺服壓力機運動特性曲線任意可調的特點

專題報道

可設置較低的模具接觸板料速度，一方麵防止板料在（zài）拉深時產生波浪（làng）形缺陷（xiàn），另一方麵又降低了上下模具接觸速度，能夠減小衝擊噪聲和延（yán）長（zhǎng）模具使用壽命。

（2）節電節能

伺服壓力機的伺服液壓墊具有（yǒu）電力再生功能液壓墊可節能60％，液壓油用量為傳統液壓墊的1 / 10，機械壓力機的傳統液壓墊無電力（lì）再生功能液壓油用量6000L 以上。

伺服壓力機采用電子飛輪和電容進行能（néng）量管理，降低（dī）了對電（diàn）網的衝擊，同時滑塊在下降、上升減速時，伺服電機發電回饋電網（wǎng），節能效果顯著。

相同衝壓工況下，能耗是（shì）同噸位傳統機械壓力機的40％

（3）減排。

伺服壓力機為伺服電機（jī）驅動，無飛輪（lún）和離（lí）合器

可（kě）減少壓縮空氣用量。機（jī）械壓力機使用大飛輪（lún）和離合器，會消耗（hào）大量壓縮空氣

自動化生產線布局

整條衝壓線由上料小車、拆垛裝置、進料皮帶、清洗塗油機、光學對中台、1台（tái）伺服壓力（lì）機+4台機械壓力機、衝壓模具、工序間傳輸裝置及端拾器、出料皮帶、成品檢測存（cún）放區域等部分組成。

（1）上料小車及拆垛裝置