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轉發自：專題報道

作者：文/夏咪咪，史鵬飛，李晶晶，安徽江淮汽車集團股份有限公司（sī）

伺服壓力機具備與液壓機相同的（de）下死點保壓（yā）功能，滑塊處於下死點時可滿負（fù）荷輸出（chū），起保壓作用，能（néng）夠有效抑製零件（jiàn）的回彈缺陷，傳統（tǒng）機械壓力機（jī）必須經過整（zhěng）周旋轉才能完成衝（chōng）壓（yā）過程，在下死（sǐ）點（diǎn）無（wú）法實現保壓（yā）功（gōng）能

伺服壓力機（jī）具有下死點（diǎn）保壓、二次衝壓和擺（bǎi）動衝壓等多種功能提高了伺服壓（yā）力機的工作性能和工藝適應性，而傳統機（jī）械壓力機由（yóu）於采（cǎi）用單向傳動方式，不具備這些功能。

（引同步性的實現

伺服壓力機滑塊速度可控，便於實現與傳輸（shū）線同步控製，極大地提高（gāo）了衝壓生產（chǎn）節拍（pāi）。也大大促進了衝壓自動化同步線的實現。

伺服壓力機的滑塊行程可調，即可根據零件的成形工藝要（yào）求（qiú），設置滑塊行程低於其公稱行程值運行，從而提高衝壓生產節拍，而傳統機械壓力機滑塊行程不可調

傳統機械壓力（lì）機滑塊運動特性曲線單一隻能通過調整行程（chéng）次數（shù）來實現與傳輸（shū）線的同步，在一定程度上降低了壓力機的衝壓生產節拍（pāi）。

安全壞保

(1)噪聲

利（lì）用伺服壓力機運動特性（xìng）曲線任意可調的（de）特點

可設置較低的模具接觸板料（liào）速度，一方麵（miàn）防止板（bǎn）料在拉深時產生波（bō）浪形缺陷，另一方（fāng）麵（miàn）又降低了上下模具接觸速度，能夠減小衝擊噪聲和延長模具使用壽命。

（2）節電節（jiē）能

伺服壓力機的伺服液壓墊具有電力（lì）再生（shēng）功能液（yè）壓墊可節能60％，液壓油用（yòng）量為傳（chuán）統液壓墊的1 / 10，機械壓力機的傳統液壓墊（diàn）無電力再生功能液壓油用量6000L 以上。

伺服壓力機（jī）采用電子飛輪和電（diàn）容進行能量管理，降低了對電網（wǎng）的衝擊，同時滑塊在（zài）下降、上升減（jiǎn）速時，伺（sì）服電機發電回饋電網，節能（néng）效果顯著（zhe）。

相同衝壓工況下，能耗是（shì）同噸（dūn）位傳統機械（xiè）壓力（lì）機的40％

（3）減排。

伺（sì）服（fú）壓力（lì）機為伺服電（diàn）機驅動，無飛輪和離合器

可減少壓縮空氣（qì）用量。

機械壓（yā）力機使用（yòng）大飛（fēi）輪和離合器，會消耗大量壓縮空氣

自動化生（shēng）產線布（bù）局

整條衝壓線由上料小車、拆垛裝置、進料皮帶、清（qīng）洗塗油機、光學對中台、1台伺服壓力機+4台機械壓力（lì）機、衝壓模具、工序間傳輸裝置（zhì）及端拾（shí）器（qì）、出料皮帶、成品檢測（cè）存放區域等部分組成。

（1）上料小車及拆垛裝置

衝壓自動線在（zài）線首布置兩台上料小車，將剪切堆垛（duǒ）好的坯料安置在上料小車上，上料小車的磁（cí）力分張器將板料分開為單張（zhāng），生產過程中料片切換無停留（liú）

拆垛裝置的功能是將（jiāng）上料小車上的坯料吸取並運送到進料皮帶上，上料小車移至拆垛機械手工作位置，拆垛機（jī）械手（shǒu）抓（zhuā）起板料，發（fā）出抓件完成信號給係統，機械手沿導軌直線移（yí）動至磁性皮帶機上方，檢測到磁性皮帶機上無板料時，拆垛機械手（shǒu）下降，將板料放置在皮帶機上，發出工作完成信號，進入下一循環

2進料皮帶、清洗塗油機及光學對中台

拆垛 上料 轉運 轉運 下料（liào）機器人 機器（qì）人 機器人 機器人 機器（qì）人 機器人

圖2自動化（huà）衝壓線二維圖

進料（liào）皮帶輸送坯料通過清洗機、塗（tú）油機送到光學（xué）對中台本衝壓自動線采用光學（xué）對中台〈視覺對中台），利用拍（pāi）照獲得的板料（liào）位置圖像經視頻軟件處理後，自動調整上料機械手／機器人的（de）軌跡（jì），從而滿足最（zuì）終將板料精確放入模具內的要求。

〈3）工序間傳輸裝（zhuāng）置及端拾器。

工（gōng）序間傳輸裝置采用七軸機器人傳輸工件，代替人工將坯料從對中台開始，在每台壓（yā）力機之間傳輸

得到最終的衝壓件成品。

端拾器的功能是配合傳輸裝置完成衝壓件的抓（zhuā）取，端拾器與模具一一對應。

伺服機械混合自動衝壓線生產驗證

翼子板屬於外覆蓋件，屬於汽車的臉麵'，所以產品（pǐn）表麵質量要求比較嚴格，不允許有起皺、破裂、圓角部位的（de）滑移線（xiàn）等缺陷，同時要滿足剛（gāng）度要求，產品表麵拉深變（biàn）薄率要大於（yú）3％。

在普（pǔ）通機械壓機上很難滿足成形質量要求，為此，草莓视频污在线观看對翼子板進行伺服拉深成形並且驗證衝壓成形性，圖3為拉深成形過程中的理論和實際生產驗證，驗證結論主要有以下三（sān）點

(l)在材料等（děng）級不變的條件下，翼子板的成形的理論實驗減薄率和伺（sì）服驗證（zhèng）結論相符合滿足成形要求

（2）在成形條件相同的情況下，翼子板的（de）成形起皺（zhòu）缺陷和伺服驗證結論（lùn）相（xiàng）符合，滿足成形要（yào）求

（3）在成形條件相同的（de）情（qíng）況下（xià），翼子板在伺服壓力

圖3翼子板成形起皺缺陷理論和實踐驗證

機上調試驗（yàn）證結果顯示，產品麵均沒有起皺、破（pò）裂缺陷，同時滿足成形剛度要求

結束語

在滿足成本要求的情況下，使用一條伺服機械混合自動化生產線，比（bǐ）傳統手工線、傳統機械生產線

能得到更高質量的產品。采用伺服壓力機進行汽車覆蓋件拉深（shēn）成形，根據拉深成形工藝要求，計算出最佳拉深工藝軌跡，並與上下料傳輸機構（gòu）聯線控製（zhì），實現汽車覆蓋件的柔性化衝壓成形（xíng），既能夠（gòu）改善零件的衝壓成形質量，又能夠提（tí）高衝壓生產節拍。