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轉發（fā）自：專題報道

作者：文/夏咪咪，史鵬飛，李晶晶，安（ān）徽江（jiāng）淮汽車（chē）集團股份有限（xiàn）公司

壓線的規劃（huá）

傳統的（de）衝壓（yā）生產形式由人工取放料，生產效率較低，精度較差，勞動強度較大且安全性不夠（gòu），衝壓（yā）產品品質受操作（zuò）者技能和素質等因素影響較大。

隨（suí）著人們生活水平的提高，人（rén）們出行對於汽車的需求量加大，同時對汽車質（zhì）量的（de）要求也在不斷提高。

伴隨著汽車（chē）工業的快速發展，汽車行業的競（jìng）爭（zhēng）日益激烈，衝壓自動化的開發和應用成了國內外汽車發展的必由之路

衝壓自動化實現了從傳統的人工作業到自動（dòng）取放料（liào），雖然不同生產廠商采用的取放料的機構各不相同，但大體可以分為兩類，一種是在壓力機的縱軸線（xiàn）上安置多自由度搬（bān）運機器（qì）人，機械人可以沿壓力機（jī）軸向、縱向（xiàng）移動，另一種是在兩台壓力機的立柱前後安置平行機械（xiè）手臂，通過一根橫杆（gǎn）形式的末端端拾器搬運零件（jiàn）。

本文以某產品的全（quán）鋁車身外覆蓋件生產線為例

介紹了生產節拍為10spm,由單臂機械手/七軸機（jī）器人+伺服壓力機+機械壓力機組成的伺服機械混合自（zì）動衝壓線的規劃及應（yīng）用。

壓力機的選擇

從成本、性能、節能環保等幾個方麵，對壓力機采用機械壓力機或伺服壓力（lì）機進行（háng）對比分析，並做出選擇

成本

同噸（dūn）位的伺服壓力機比機械壓（yā）力機成（chéng）本要高出 40％一50％，在項目（mù）開展前期的預算中必須先（xiān）對這部分增加的成本有所準（zhǔn）備，若預（yù）算不足，則無法開展比對。

性能

（1）軌跡柔性化和產品成（chéng）形效果

伺服（fú）壓力機加工工藝軌跡柔性可控（kòng），可針對不同板材設置最佳成形速（sù）度，以改（gǎi）善零件衝壓成形質量

伺服壓力機可為不同產品單獨設定最佳的滑塊運動曲線和成形速度，從而提高零件的成形效果，降低廢

由飛輪提供加工能量的傳統機械壓力機，當降低滑塊速度以滿足衝（chōng）壓工藝要求時，可能出現因能量不足而導致衝壓加工無法完成的問題

金屬材料有一個最為重要（yào）的特性（xìng），那（nà）就是其塑性

不同速率下（xià）的變形惱況 不同速率情況下的加工硬化特性（xìng）

0 10

應變 真應力：w到圖1同（tóng）種材料在不同加載速率情況下的塑性變形特性

變形與造成塑性變形的（de）加載方式及速（sù）度有密切關係

圖1給出了同一種材料在不同加載速率的情況下，塑性變形的不同；這意味著加載速率及軌跡對產品的質量與材料本身有著重要的影響

〈2）工藝適應性

伺服壓力機（jī）具備與液（yè）壓（yā）機相同的下死點保（bǎo）壓（yā）功能，滑塊處於下死點時可（kě）滿負（fù）荷輸出，起保壓作用，能夠有效抑製零件的回彈缺陷，傳（chuán）統機械壓力機（jī）必須經過整周旋（xuán）轉才能完成衝壓過程，在（zài）下死（sǐ）點無法實現保壓功能

伺服壓力機具有（yǒu）下死點保壓、二次衝壓和擺（bǎi）動衝壓等多種功能提高了伺服壓力機的工作性能和工藝（yì）適應性（xìng），而傳統機械壓力機由於采用單向傳動方（fāng）式，不具備這（zhè）些功能。

（引同步性的實現

伺服壓力機滑塊速度可控（kòng），便於實現與（yǔ）傳輸線同步控製（zhì），極大地提（tí）高了衝壓生產（chǎn）節拍。也大（dà）大促進了衝壓自動化（huà）同步線的實現。

伺服壓力機的滑塊行程可調，即可根據零件的成形工藝要求，設置滑塊行程低於其公稱行程值運行，從（cóng）而提高衝壓生產節拍，而傳統機械壓力機滑塊行程不可調

傳統機械（xiè）壓力機滑（huá）塊運（yùn）動特性曲線單一隻能通過調整行程次數來實（shí）現（xiàn）與傳輸線的同步，在一定程度上降低了壓力機的衝壓生產節拍。

安全壞（huài）保

(1)噪聲

利用伺服壓力機運動特性曲線任意可調的特點（diǎn）

可設置（zhì）較低的模具（jù）接觸板料速度，一方麵防止板料在拉深時產生（shēng）波浪形缺陷（xiàn），另一方麵又降低了上下模（mó）具接觸（chù）速（sù）度，能夠減小（xiǎo）衝擊（jī）噪聲和延長模具使用壽命。

（2）節電節能

伺服壓力機的（de）伺服液壓墊具有電力（lì）再生功（gōng）能液壓墊可節能60％，液（yè）壓油用量為傳統（tǒng）液壓墊的1 / 10，機械壓力機的傳統液壓（yā）墊無電力再生（shēng）功能液壓油用量6000L 以上。

伺服壓力機采用電子飛輪和（hé）電容進行能量管理，降低了對電網的衝擊（jī），同時滑塊在下降、上升減速時，伺服電（diàn）機發電回饋電網，節能效果顯著（zhe）。

相同衝壓工況下，能耗是同噸位傳統機械（xiè）壓力機的40％

（3）減排。

伺服壓（yā）力機為伺服電機驅動，無飛輪和離合器

可（kě）減少壓縮空氣用（yòng）量。

機械壓力機使用大飛輪和離合器，會消耗大量壓縮（suō）空氣

自（zì）動化生產線布局

整條衝壓線（xiàn）由上料小車、拆垛（duǒ）裝置、進料皮帶、清（qīng）洗塗油機（jī）、光學對中台、1台伺服壓力機+4台（tái）機械（xiè）壓力（lì）機、衝壓模具、工序間傳輸裝（zhuāng）置及端拾器、出（chū）料皮帶、成品檢測存放區域等部分組成。

（1）上料小車及拆垛裝置