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轉發自：工業機器人自動化應用

作者：杜　娟

（陝西機電職業技術學院（yuàn）機電工程係，陝西寶雞７２１００１）

（１） 控製（zhì）層。

為實（shí）現自（zì）動（dòng）化生產線的控製，通常采取ＰＬＣ控（kòng）製方式，其不僅可以實現（xiàn）現場總線控製，而且還具備了單獨控製的（de）方法以（yǐ）及連接自動控製的能力。

通常（cháng）會將整體（tǐ）係統分成幾個子係統，在每個子係統上麵（miàn）都會對ＰＬＣ進行安裝（zhuāng）

而且當子（zǐ）係統中的（de）ＰＬＣ與上級ＰＬＣ進行數據交換的時候會采取以（yǐ）太網的方式來實現，進行聯（lián）網之（zhī）後可以對其進行實時監控（kòng），這樣更方便其使用。

（２） 設備層。

設備層最主要的任務就是（shì）對（duì）生產線所（suǒ）使用的設備進行有效的管理，因此其處於整個控製係統最底（dǐ）層，但在整個係統當中卻具有非常重要的作（zuò）用。

之（zhī）所以說其重要，是因為設（shè）備層可以對生（shēng）產（chǎn）過程中每個（gè）環節進行（háng）控（kòng）製，對現場的輸入設備以及以現場的執行機構進行實時監控。

設備（bèi）層主要是受到ＰＬＣ係統的控製［２］，並（bìng）且會向總線發送必要的信（xìn）息以及（jí）相應的收據，而且還會（huì）從總線接收命（mìng）令

然後將指令傳（chuán）達到生產線的不同環節以及（jí）設備（bèi）當中，這（zhè）樣就（jiù）可以更好地確保整個生產線始終處於穩（wěn）定的工作狀態。

（3）安全係統。整個自動化（huà）生（shēng）產（chǎn）線最大的特點就是具有非常好的安全性能，自（zì）動化（huà）衝壓生產線會配備非常高級的保護係統以及（jí）非常可靠的安全裝置

可以對生（shēng）產（chǎn）的過程進行（háng）實時監控［３］，

而且當生產過程中出現任何（hé）危險會在第一時間發出警報，提醒相關人員及（jí）時對問題進行解決。

因此，整個安全係統是受到總線ＰＬＣ控製的，可以確保（１） 整個係統始終處於安（ān）全情況下運行。

３氣動機械手在（zài）自動化衝壓生產線（xiàn）設計中的應用

氣動機械手具（jù）有非常高的安全性，而且還可以抵抗高溫，抵抗生產過程中所出現的任何危險情況（kuàng）

具有非常高的生產效率，並且（qiě）低成本、動作快（kuài）、可靠，在運（yùn）行過程中節能環保

可在維護成本以及運營成本上進行一定的控製，因此在自動化衝壓生產線當（dāng）中的應用範圍是非常廣的。

３．１氣動機械手要（yào）求（qiú）對控製器進行有效選擇要想機械手可（kě）以更好地發揮其作用（yòng）

對控製係統進（jìn）行選擇是非常有必要的。

在對自動化衝壓生（shēng）產線進行設計（jì）的過程中，首先（xiān）應該做的就是對控製係統進行組裝，隻有選擇出（chū）具有優（yōu）良性能（néng）的控製係統才可以（yǐ）更好地（dì）讓其完成（chéng）指定動（dòng）作。

３．２氣動（dòng）機械手要求自動與手動相結合

自動化衝壓生產線在生產過程中通常是由氣動機械手完成大部分工作，但需要特別注意的是，應（yīng）該將自動係統與手動係統進行有效的結合。

對於氣動機械手而言，能夠完成的動作隻是將物料送到指定的（de）機械設備當中，但是在一些需要人為主動操（cāo）作才可以完成的工作中，需要對手（shǒu）動係統進行操作才可以完成［４］。

３．３氣動機械手要求係統具（jù）有非常可靠的功能氣動機械手在自動化衝壓生產線中進行（háng）應用

要求係統具有非常高的安全性能以（yǐ）及非常高的生產（chǎn）效率，以便氣動機械（xiè）手安全、高效地完成相（xiàng）應的任務（wù）。

３．３．１報警係統

氣動機械手隻能完成一些相對簡單的機械動作，隻要係統沒有發出停止的指令或（huò）者是進行其（qí）他的操作，就始（shǐ）終處於運行的狀態。

但（dàn）是一旦係統出現危險，氣動（dòng）機械手是不能夠自動對（duì）危險進行判斷的，這時候就需要具（jù）備非常可靠的報警係統

將危險信號傳遞給總線控製係統，並且通知相關工作人員采取措施將危險解除。

３．３．３狀態顯示功能（néng）

氣動機械手在運行過程中（zhōng），其運行狀態隻能通過狀態顯示功能才可（kě）以展（zhǎn）現，所以在對（duì）自動化衝壓生產線進行設計時（shí）

需對狀態顯示功能進行合理的設（shè）計，以便顯示係統中不同設備的（de）實際運行狀態（tài），並且（qiě）便於對生產過程中（zhōng）所出現的任何問題進行適當的解（jiě）決。

４結語

氣動技（jì）術的發展是一個非常漫長（zhǎng）的過程，而我（wǒ）國對氣動技術以及氣動機械手的（de）研究時間都相對較（jiào）短（duǎn）。進入２１世紀之後

隨著我國科技的不斷發展進步，越來越（yuè）多（duō）的部門和企業都開始重視氣動技術（shù），而（ér）且正在逐（zhú）漸加大研（yán）發力度以及投入力度。

目前（qián），我國自（zì）主研製的氣動機械手在各個行業（yè）領域中都（dōu）獲得了廣泛的應用，還得到了國際社會的一（yī）致認可（kě），為我國科（kē）學技術的（de）持（chí）續發展做出了（le）巨大的貢獻。

在不久的將（jiāng）來（lái），氣動機械手會在工業、軍（jun1）事、醫療等不同領域獲得更（gèng）多的應用（yòng），對我國的工業發展以及人們（men）的現代化生活產生更加深遠的（de）影響。

參考文獻

［１］ 彭國慶，陳（chén）柏（bǎi）金．基於氣動機械手的自動化衝（chōng）壓生產線的設計［Ｊ］．鍛（duàn）壓技術，２０１２（３）：８５－８８．

［２］ 葉金玲，周欽河，賴乙宗（zōng）．自動（dòng）化生（shēng）產線機械手全氣動控製係統設計［Ｊ］．製造技術與機床，２０１４（４）：７９－８２．

［３］ 崔宗超（chāo），蘇文芝．機器人衝壓自動化生產線（xiàn）的設計與應（yīng）用［Ｊ］．安陽師範學院學報，２０１３（２）：５７－５９．

［４］ 梁春鴻．基於ＰＬＣ與步進電機的氣動手搬運機械手控製［Ｊ］．科技與企業，２０１５（５）：８４．