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轉發自：工（gōng）業機器人自動化（huà）應用

作者：杜　娟

（陝西機電（diàn）職業技術學院機電工程係，陝西寶雞７２１００１）

摘　要：隨著工（gōng）業的不斷發展，自動（dòng）化衝壓生產線的應用變得越（yuè）來越廣泛。

在實際的工業生產過程中，氣動機械手的使用可（kě）以更好地滿足實際的生產需求。

對氣動機（jī）械手的（de）情況進行簡單（dān）的介紹，並且（qiě）對自動化衝壓生產線的設計進行一（yī）定的分析，對其在自動（dòng）化衝壓生產線設計中的具（jù）體（tǐ）應用進行（háng）重點介紹

目的就（jiù）是將（jiāng）氣動機械手的作用發揮（huī）到最好，為現（xiàn）代工（gōng）業的（de）發展提供可靠的保障。

關鍵詞　氣動（dòng）機械手（shǒu）；自動（dòng）化生產線；衝壓生產（chǎn）線中（zhōng）圖（tú）分類號　ＴＰ２４１；ＴＰ２７８　

引言

隨著工業的不斷發展，自動（dòng）化衝壓生產線（xiàn）的應用變得越來（lái）越廣泛。

在實際工作中，隻有確保生產過程是自動以及智能的，才能更好地（dì）確保企業在激烈的市場（chǎng）競爭中立於不敗之地。

因此，在機械化生產（chǎn）過程中，通（tōng）過應用氣動機械手促進自動化衝壓生產對現代化工業來說非常（cháng）有必要。

１、自動化機械手的概況

要想將（jiāng）氣（qì）動機械手在（zài）自動（dòng）化衝壓生產線上進（jìn）行應用，最主要的就是要考慮采取何種方（fāng）法來（lái）滿足實際的生產（chǎn）需求，並且提升生產效率以及產品的質量［１］。

在對其進行設計的過（guò）程中（zhōng），對氣動機（jī）械手的綜合（hé）性能進行考慮是非常有必要的。

本文主（zhǔ）要從傳動方式機械手（shǒu）臂進行思考，以發揮機（jī）械手在衝壓（yā）線生產過程中的作（zuò）用。

傳動方式機械手的性能對（duì）比可以從表１中看出。

從表１可以發現，機械傳動（dòng）方式、液壓傳動方式以及電氣傳動方式的自動化機（jī）械手都各有其特點

在對其進行實際應用的過（guò）程中應該充（chōng）分考慮自動化衝壓生產線的特征，以使氣動機械手更好地發揮其作（zuò）用。

２、自動化衝壓生產線設計

在對自動化衝壓生產線進行（háng）設計的過程中，應從結構設計、整體布局角度出發。

在對（duì）生產線的總體布局進行設計的過程中，應該充分考慮切邊（biān）、一次（cì）拉伸以及二次拉伸等情況。

在設計（jì）取料機械手（shǒu）以及（jí）上料機械手的時候，拆（chāi）垛裝（zhuāng）置應該滿（mǎn）足三點要求，即分離、送料以及檢測。

送料（liào）機構由絲杠升降機構以及送料機械手組成，自動化生產線對物料進行傳送是通（tōng）過應用傳輸帶以及穿梭（suō）小車來實現的。

傳輸帶應該設（shè）計成三相異步電機傳動的方式；

機械手則應該將其設計為門式結構，主（zhǔ）要組成部分包（bāo）括無（wú）杆氣缸、氣缸直線（xiàn）導軌等，其中機（jī）械手的手部應（yīng）該設（shè）計成真空吸（xī）盤的（de）形式

隻有這（zhè）樣才可以更好地符合（hé）生產的實際要求，而且也可以確保生產效率以及生產質量。

自動化衝壓生產線設計還包括控製係統，而控（kòng）製係統又分（fèn）為控製層、設備層和安全係統，具體（tǐ）分析如下。

（１） 控製層。

為實現自動（dòng）化生產線的控製，通常采取ＰＬＣ控製方式，其（qí）不僅可以實現現場總線控製，而且還具備了單獨控製（zhì）的（de）方法以及連接（jiē）自動控製的能力。

通常會將整體係統分成幾個子係統，在每個子係統上麵（miàn）都會對ＰＬＣ進行安裝

而且當子係統中的ＰＬＣ與上級ＰＬＣ進行數據交換的時候會采取以太（tài）網（wǎng）的方式來（lái）實現，進行聯網之後可以對其（qí）進行實時監控，這樣更方（fāng）便其使（shǐ）用。

（２） 設備層。

設（shè）備層最主要的任務就是對生產線所使用的設備進行有效的管理，因此其處於（yú）整個控製係統最底層，但在整個係統當中卻具有非常重要的作用。

之所以說其重要，是因為設備（bèi）層可以對生產過（guò）程中每（měi）個環節進行控製（zhì），對現場的輸入設備（bèi）以及以現場的執行機構進（jìn）行實時監控。

設備層主要是受到ＰＬＣ係統的控製［２］，並且會向總線發送必要的（de）信息以及相應的收據，而且還會從（cóng）總線接收命（mìng）令

然後將指令傳達到生產線的不同環節以及設備當中，這樣就可以更好地確（què）保整個生產線始終處於穩定的工作狀態。

（3）安全係統。整（zhěng）個自動化生產線（xiàn）最大的特（tè）點就是具有（yǒu）非常好的安（ān）全性能，自動化衝壓生產線會配備非常高級的保護係統以（yǐ）及非常可靠的安全裝置

可以對（duì）生產的過程進（jìn）行實時監控［３］，

而且當生產過程中出現任何危險會在第一時間發出警報，提醒相關人員及時對問題進行解決。

因此，整個安全係（xì）統是受到總線ＰＬＣ控製的，可以（yǐ）確保（１） 整個係統始終處於安全情況下運行。

３氣動機械手在自動化衝壓生產線設計中的應用

氣動機械手具有非常高的安全性，而且還可以抵抗高溫，抵抗生產過程（chéng）中所出現的任何危險情況

具有非常高的生產效率，並（bìng）且低成本、動作快、可靠，在運行過程中節能環保

可在維護成本以及運營成本上進（jìn）行一定的控製，因此在自動化衝壓生產線當中的應用範圍是非常廣的。