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轉發自：工業機器人

作者：杜　娟

（陝西機電（diàn）職業技術學院機電（diàn）工程係，陝西寶雞７２１００１）

之（zhī）所以說其重要，是因（yīn）為設備層可以對生產過程中每個環節（jiē）進行控製，對現場的輸入設備以及（jí）以現場的執行機（jī）構進行（háng）實時監控。

設備層主要是受到ＰＬＣ係統的控製^［２］，並且會向總線發送必要的信息以及相應的收據，而且還會從（cóng）總線接收命令（lìng），然後將（jiāng）指令傳達（dá）到生產線的不（bú）同環節以及設備當中，這（zhè）樣就可以更好地確保整個生產線始（shǐ）終處於穩定的工作狀態。

安全係統。

整個自動化生（shēng）產線最大的特點就是具有非常好的安全性能，自動化衝壓（yā）生產線會配備（bèi）非（fēi）常高級的保護係統以及非常可靠的（de）安全裝置（zhì），可以（yǐ）對生產的過程進行實（shí）時監控［３］，而且當（dāng）生（shēng）產過程（chéng）中出現任（rèn）何危險會在第一時間發出警報，提醒相關人員（yuán）及時對問（wèn）題進行解（jiě）決（jué）。

因（yīn）此，整個（gè）安全係統是受到總線ＰＬＣ控製的，可以確保整個係統始終處於安全情況下（xià）運行（háng）。

３氣動機械手在自動化衝壓生產線設計（jì）中的應用

氣動機械手具有非常高的安全性，而且（qiě）還可以抵（dǐ）抗高（gāo）溫，抵抗生產過程中所出現的（de）任何危險情（qíng）況，具有非常高（gāo）的生產效率，並且低成本、動作快、可（kě）靠，在運行過（guò）程（chéng）中節能環保，可在維護成本（běn）以及運營成本上進（jìn）行一定的控製，因此在自動化衝壓生（shēng）產線當中的應用範圍是非常廣的。

３．１氣動機（jī）械手要求對控（kòng）製器進行有效選（xuǎn）擇（zé）要想機械手可以更好地發揮其作用，對控製係統進行選擇是非常有必要的。

在對自動化衝壓生產線（xiàn）進行設計的過（guò）程中，首先應該做的就是對控製係統（tǒng）進行組裝，隻（zhī）有選（xuǎn）擇出具有優良性能的控製係統才可以更（gèng）好（hǎo）地讓其完成指定動作。

３．２氣動機械手要求自動與手動相結合

自動化衝壓（yā）生產（chǎn）線在生產過程（chéng）中通（tōng）常是由氣動機械手完（wán）成大部分工作，但需要特別注意的是，應該將自動係統與手動係統進（jìn）行有效的結合。

對於氣動機械手而言，能夠完成的動作隻是將物料送到指定的機械設備當中，但是在一些（xiē）需要人為主動操作才可以完（wán）成的工作中，需要對手動係統進行操作才可以完成^［４］。

３．３氣動機械手要求（qiú）係統具有非常可靠的功能氣動機械手在自動化衝壓生產線中進行應（yīng）用，要求係統具有非常高的安全性（xìng）能以及非常高的生產（chǎn）效率，以便氣動機械（xiè）手安全、高效地完成相應的任務。

３．３．１報（bào）警係統

氣動機械手隻能（néng）完成一（yī）些相對（duì）簡單的機械動作，隻要係統（tǒng）沒有發（fā）出停止的指令或者是進行其他的操作（zuò），就始終處於運行的狀態（tài）。

但是一旦係統出現危險，氣動機械手是不能（néng）夠自動對危險進行判斷的，這時候就需要具（jù）備非常可靠的報警係統，將危（wēi）險信號（hào）傳遞給總線控製係統，並且（qiě）通知相關工（gōng）作人（rén）員（yuán）采取措施將危險解除。

３．３．２停止功（gōng）能

在對自動化衝壓（yā）生（shēng）產線進（jìn）行（háng）設計時（shí），設計氣（qì）動機械手的停止功能是（shì）非常重要的一（yī）項工作。

一旦設備在運行過程中出現（xiàn）危險，通過操作設備或者是控製麵板上麵的停止按鈕，設備就（jiù）會立即停止運行，以避（bì）免危險，將事故的發生概率降到最低。

３．３．３狀態顯示（shì）功能

氣動機（jī）械手在運行過程中，其運行狀態隻能通過狀態（tài）顯示功能才可以展現，所以在對自動化衝壓生產線進行（háng）設計時，需對狀態顯示功能進行（háng）合理的設計，以（yǐ）便顯示係統中不同設備的實際（jì）運行狀態，並且便於對生產過程中所出現的任何問題（tí）進行（háng）適當（dāng）的解決。

４結語

氣動技術的發展是一（yī）個非（fēi）常漫長的過程，而（ér）我（wǒ）國對氣動技術以及氣（qì）動機械手的研究時間都（dōu）相對較短。

進入２１世紀之後，隨著我國（guó）科技（jì）的不（bú）斷發展進步（bù），越來越多的部門和企業都開始重（chóng）視氣動技術，而且正在逐漸加大研發力度以及投入力度。

目前（qián），我國自主研製的氣動（dòng）機械手在各個行業領域中都獲得了廣泛的應用，還得到了（le）國際社會的一致認可，為我國（guó）科學技術的持續發展做（zuò）出了巨（jù）大的貢獻。

在（zài）不（bú）久的將來，氣（qì）動機械手會在工業、軍事、醫療等不同領域獲得更多的應用，對我（wǒ）國的工業發展以及（jí）人們的現代化生活產生更加深遠的影響。

參考文獻

［１］ 彭國慶，陳柏金．基於氣動機（jī）械手的自動化衝壓生產線的設計［Ｊ］．鍛壓技術，２０１２（３）：８５－８８．

［２］ 葉金玲，周欽（qīn）河，賴乙宗（zōng）．自動化生產線機械手全（quán）氣（qì）動控製係統設計［Ｊ］．製造技術與機床，２０１４（４）：７９－８２．

［３］ 崔宗超，蘇（sū）文芝．機器人衝壓自（zì）動化生產線的設計與應用［Ｊ］．安陽師範學院學報，２０１３（２）：５７－５９．

［４］ 梁春鴻．基於（yú）ＰＬＣ與步進電機的氣動手搬運機械手控製［Ｊ］．科技與企（qǐ）業，２０１５（５）：８４．