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轉（zhuǎn）發自：工業機（jī）器人

作者：杜　娟

（陝西（xī）機電職業技術學院機電工程係，陝西寶雞７２１００１）

摘　要　隨著工業的不（bú）斷發展，自動化衝壓生產線的應用（yòng）變得越（yuè）來越廣泛。

在實際的（de）工業生（shēng）產過（guò）程中，氣動機（jī）械手的使用可以更好地滿足實際的生產需求。

對氣動機械（xiè）手的情況進行簡單的介紹，並（bìng）且對自動化衝壓生產線（xiàn）的（de）設計進行一定的分析，對其在自動（dòng）化衝壓生（shēng）產線設計中的具體應用進行重點介（jiè）紹，目的就是將氣動機械手的作用發揮到最好，為（wéi）現代工業的發展提供可靠的保障。

關鍵詞　氣動機械手；自動化（huà）生產線；衝壓生產線中圖分類號　ＴＰ２４１；ＴＰ２７８　

引言

隨著工業的不斷發展，自動化衝壓生產線的應用變得越來越廣泛。

在實際工作中，隻有確保生產過程是自動以及智能的，才能更好地確保企業在（zài）激烈的市場競爭中立於不敗之地。

因此，在機械化（huà）生產過程中，通過（guò）應用氣動（dòng）機械手促進自動化衝壓生產對現代化工業來說非常有必要。

１自動（dòng）化機（jī）械手的概況

要想將氣動機械（xiè）手在自動化衝壓生產線上進行應用，最主要的就是要考慮采取何種方法來滿足實際的生產（chǎn）需求，並且提升生產效率以及產品的質量^［１］。

在對其進行設計（jì）的過程中，對氣動（dòng）機械手的綜合性能進行考慮是非常有必要的。

本文主要（yào）從傳動方式機械手臂進行思考，以發揮機械手在衝壓線生產（chǎn）過程中的（de）作用。

傳動方式（shì）機械手的性能（néng）對比可以（yǐ）從表１中看出。

從表１可以發現，機械傳動方式、液（yè）壓傳動方式以及電氣傳動方式的自動化（huà）機械手都各有其特點，在對其進行實際應用的過程中應該充（chōng）分考（kǎo）慮自動化衝壓生產線的特征，以使氣動機械手更好地發揮其（qí）作用（yòng）。

２自動化衝壓生產線設計

在對自動化（huà）衝壓生產線進行設計的過程中（zhōng），應從結構（gòu）設計、整體布局角度（dù）出發。在對生產線的總體布局進（jìn）

行設（shè）計的過程中，應該充分考慮切邊、一次（cì）拉伸以及二次拉伸等情況。

在設計取料機械手以及上料機械手的時候，拆垛裝置應該滿足三點要求，即分（fèn）離、送料以及檢測。

送料機構由絲杠升降機構以及送料機械手組成，自動化生產線對物料進行（háng）傳送是通過應用傳輸帶以及（jí）穿梭小車來實現（xiàn）的。

傳輸帶應該設計（jì）成三相異步電機傳動的方式；機械（xiè）手則應該將其設計為門式結構，主要組成（chéng）部分包括無杆氣缸、氣缸直線導軌等，其中機械手的手部應該設計（jì）成真空吸盤的形式，隻（zhī）有這樣才可以（yǐ）更好地符合生產的實際（jì）要求，而且也可以確保生產效率以及生產質量。

自動（dòng）化（huà）衝壓生產線設計還包括（kuò）控製係統，而控（kòng）製係統又分為（wéi）控（kòng）製層、設備層和安全（quán）係統，具體分析如下。

（１） 控製層。

為實現自動化（huà）生產線的控製，通常采取ＰＬＣ控製方式，其不僅可（kě）以實現現場總線控製（zhì），而且還具備了單（dān）獨控製的方法以及連（lián）接自動控製（zhì）的能力。

通常會將整體（tǐ）係統分成幾個子係統，在每個子係統上麵都會對ＰＬＣ進行安（ān）裝，而且當子係統中的ＰＬＣ與上級ＰＬＣ進行數據交換的（de）時（shí）候會采取以太網的方式來實現，進行聯（lián）網之後可以對其（qí）進行實（shí）時監控（kòng），這樣更方便（biàn）其使用。

（２） 設備層。

設備層最主要的任（rèn）務就（jiù）是對生產線所使用的設備進行有效的（de）管理（lǐ），因（yīn）此其處於整個控製係統最底層，但在整個係統當中（zhōng）卻具有非常重要的作用。

之所以說其重要，是因為設備層可（kě）以對生產過程中每（měi）個環節進行控製，對現場的輸入設備以（yǐ）及（jí）以現場的執（zhí）行機構進行實時監（jiān）控。

設備層主要是受到ＰＬＣ係統的控製^［２］，並且會向總線發送必（bì）要的信息以及（jí）相應的收據，而且還會從總線接收命令（lìng），然後將指令傳達到生產線的不同環節以及設備當中，這樣（yàng）就可以更好地確保整個（gè）生產線始終處於穩定的工作狀態。

安全係統。

整個自動化生產線最大的特點就是（shì）具有（yǒu）非常好（hǎo）的安全性能，自動化衝壓生產線會配備非常高級的保護係統以及非（fēi）常可靠的安全裝置，可（kě）以對生產的過程進行實（shí）時監控［３］，而且當生產（chǎn）過程中出現任何危險會在第（dì）一時間發出警報，提醒相關人員及時對問題進行解決。

因此，整個安全係（xì）統是受到總線ＰＬＣ控製的，可以確保整個係統始終處於安（ān）全情況下運（yùn）行。