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轉發自：生產智造Manufacture

文/鄒（zōu）章帝，舒勒〈中國）鍛壓技術有限公司

圖1托盤上的料垛（duǒ）由AGV運（yùn）送至拆垛區

背景下，通過引入AGV動態（tài）物流係統，改變現有的人工駕（jià）駛運（yùn）輸模式，實現料垛物流自動化，給衝壓車間帶來變革性的影響，實現穩定安全、智能高效的物流環境

線首料垛拆垛自動化方案

針對不同客戶的不同需（xū）求，舒勒可以匹配最合適的拆垛方案。

例如低速拆垛（duǒ）方案（àn），使（shǐ）用一個立式機器人拆垛，高速拆垛方案，使用兩個懸掛式機器人（頂部加了第七個線性軸）來同時拆垛，同時帶有端拾器自動更換、雙料檢測、自動磁性分張器、剪式升降台等功能，如圖2所示

圄帶一個立式機器人的拆（chāi）垛方案

(b)帶兩個懸掛式機器人的拆垛方案圖2線首（shǒu）料垛拆垛自動化方（fāng）案（àn）

線首料片清洗塗（tú）油

對於料片（piàn）清（qīng）洗，舒勒（lè）清洗機（圖3）可以持續（xù）穩定的保持對料片優秀的清潔效果和均勻穩定的（de）殘留油膜量同時（shí）塗油機〈圖4）能對料片進行高效穩定的塗油，給後續衝壓質量帶來保證

料片對中方案

如圖5所示，舒勒最新的對中設備一線性掃描對中台，相比傳統的對中方式，這種對中設備可以實

圖3清（qīng）洗機（jī）

圖4塗油機

圖5掃描對中台

現行進間（jiān）的料片測量對中料（liào）片在（zài）傳送帶上無需停下，在行進中位置信息被（bèi）掃描測量，傳送到對（duì）中機器人位置時直接被機器人擺正。

這樣帶來了兩個比較明顯的優（yōu）勢，一個是節省了料（liào）片在傳送帶上的時間，另一個是（shì）這（zhè）種對中方式的應用使得對中機器人的端（duān）拾器沒（méi）有任何限製。

另外，這種線性掃描對中設備還在內部集成了LED照明光源，結（jié）構緊湊（còu），維護方便，不再需要單獨架設外部光源，很大程度節省了外部空間。

壓間自動化方案

舒勒公司研發的舒（shū）勒橫杆機器人CBR 4 0（圖6〉，

圖6舒（shū）勒橫杆機器人4 0

集成了伺服驅動的旋轉軸，可以實現超靈活（huó）的（de）零件定位，適應各種（zhǒng）特殊的部件抓（zhuā）取和下料。

該機器人可以匹配5到1 2m的（de）壓機間距，是老舊壓機線自動化（huà）改造的最佳選（xuǎn）擇，同時也可以為新壓機（jī）線帶來超（chāo）高的（de）靈活性。

其（qí）高度（dù）集成化的電氣設計和先進的能量回收係統提（tí）升了（le）該機器人（rén）的可靠性，大大降低了維（wéi）護投入。

線尾（wěi）自動化方案

目前國內絕大多（duō）數的衝壓線（xiàn）的線尾質檢和裝箱

都是由人工來進行的。

在對衝壓線生產效率和質量要（yào）求都（dōu）有提高的大趨勢下，人工質（zhì）檢和裝箱的弊端也開始凸顯出來，線尾的自動化升級也成了很多企業關（guān）注的重點。

而舒勒自（zì）動（dòng）化技術在線尾可以提供成熟高（gāo）效的自動質檢和自動裝（zhuāng）箱（xiāng）方（fāng）案

自動質檢方案

如圖7所（suǒ）示，在質檢機器人端部集成高端的光學掃（sǎo）描檢測係統，可檢測出各類衝壓缺陷，根據客戶（hù）需求可以細分為在線（xiàn）質檢和離線質檢在線質檢能夠檢查所（suǒ）有零件的（de）關鍵表麵，離線（xiàn）質檢則是根據客戶需求，

圖（tú）7自動質檢

從每10到15個零件中抽取一個零件進行100％的表麵質檢，相比人（rén）工質檢更加精確高效並（bìng）且可靠（kào）和穩（wěn）定，同時產生的電子檢（jiǎn）測數據（jù）可以存儲並（bìng）分析，為後續的質量缺陷分析和模具維修提（tí）供重要的參考。

另外，在舒勒的自動質檢方案（àn）中，質檢的速度可以完全匹配生產的速度，不會因為自動質檢設備的加入而降低整線的生產效率。

自動裝箱方案

根據客戶需（xū）求舒勒可（kě）提（tí）供定製（zhì）化方案，從最基本到最高端的方案，最基本的（de）裝箱單元主要包括（kuò）帶線性軸的立式或者懸掛式機器人和貨架，每一個裝箱（xiāng）模塊配備兩個裝箱單元保證連（lián）續運行，確保裝箱速（sù）度匹配（pèi）上生產速度，並且所有零件100%全覆蓋做到（dào）自動裝箱（xiāng），不需要人工介入（rù）。

另（lìng）外對於零部件變形比較敏感（gǎn）

質量要求（qiú）較高的客戶，人工（gōng）抓（zhuā）取大而薄的覆蓋件時（shí）不可避免的會產生應力集中造成局部變形，而裝（zhuāng）箱機器人端拾器力度穩（wěn）定和均勻（yún）的抓（zhuā）取則避免了該問題的產生，保證了產（chǎn）品質量。

圖8所示為（wéi）線尾自動裝箱案例，該案例同時裝備了自動質檢和自動裝箱模（mó）塊圖（tú）8自（zì）動裝箱&自（zì）動質檢

結束語

總的來說，舒勒公司強大和成熟（shú）的衝壓（yā）線自動化技術已（yǐ）經覆蓋了從線首到線尾的整線甚至（zhì）延伸到物流（liú）區域，不（bú）僅僅適用於新的衝壓產線，同樣也能匹配現有衝壓產線（xiàn），最（zuì）終給客（kè）戶帶來穩定安全（quán）、智能高效的衝壓自動化方案，給客戶帶來最大的價值。